[发明专利]用于确定驾驶员警觉性的系统和方法

权利要求书

1.一种驾驶员警觉性检测系统，包括：

成像单元，其被配置成对车厢中的驾驶员的头部所位于的区域进行成像；

图像处理单元，其被配置成从所述成像单元接收图像并确定所述驾驶员的头部和眼睛的位置；以及

警告单元，其被配置成基于所述图像处理单元所输出的所述驾驶员的头部和眼睛的所确定的位置来确定所述驾驶员是处于警觉状态还是处于非警觉状态中，并在所述驾驶员被确定为处于所述非警觉状态中时向所述驾驶员输出警告。

2.根据权利要求1所述的驾驶员警觉性检测系统，还包括：

禁用单元，其被配置成当驾驶员警觉性信号被接收到时暂时禁用所述驾驶员警觉性检测系统。

3.根据权利要求2所述的驾驶员警觉性检测系统，其中，在车辆的方向盘旋转了至少预定的旋转量时，输出所述驾驶员警觉性信号。

4.根据权利要求3所述的驾驶员警觉性检测系统，其中，所述预定的旋转量对应于偏离所述方向盘的中心位置+/-15度。

5.根据权利要求3所述的驾驶员警觉性检测系统，其中，当所述驾驶员警觉性信号正被输出时，所述驾驶员警觉性信号在所述车辆的所述方向盘返回到基本上中心位置时被停止输出。

6.根据权利要求1所述的驾驶员警觉性检测系统，其中，所述成像单元包括安装在车辆的仪器面板和所述车辆的方向盘中的至少一个中的单目摄像机。

7.根据权利要求1所述的驾驶员警觉性检测系统，其中，当所述驾驶员的头部的所确定的位置被确定为不在所述车厢内的预定的驾驶员头部区域内时或当确定所述驾驶员的眼睛的转向角度到达一定程度以致未观察车辆的前方的区域时，所述图像处理单元确定所述驾驶员处于所述非警觉状态中。

8.根据权利要求1所述的驾驶员警觉性检测系统，其中，当所述图像处理单元所输出的所述驾驶员的头部的所确定的位置持续至少第一预定时间量不在预定的头部位置区内时或当所述驾驶员的眼睛的所确定的位置持续至少第二预定时间量不在所述车厢内的预定的眼睛位置区内时，所述警告单元确定所述驾驶员处于所述非警觉状态中。

9.根据权利要求1所述的驾驶员警觉性检测系统，其中，所述警告单元输出的警告对应于内置式蜂鸣器或通过所述驾驶员的座椅发送的振动中的一个。

10.根据权利要求1所述的驾驶员警觉性检测系统，其中，所述图像处理单元包括：

第一检测模块，其将背景结构与所述驾驶员的轮廓区分开，并计算所述驾驶员的头部的旋转和所述驾驶员的头部的倾斜/摇摆；以及

第二检测模块，其区分所述驾驶员的头部的俯仰，根据所述驾驶员的头部的可辨别的面部结构来计算控制点，并计算关于所述驾驶员的头部的点间度量的矩阵。

11.根据权利要求10所述的驾驶员警觉性检测系统，其中，所述可辨别的面部结构包括眼睛、鼻孔和嘴唇中的至少一个。

12.根据权利要求10所述的驾驶员警觉性检测系统，其中，所述第一检测模块和所述第二检测模块利用高洛德明暗处理模型来区分开所述驾驶员的头部的运动和位置。

13.一种检测驾驶员警觉性的方法，包括：

对车厢中的驾驶员的头部所位于的区域进行成像，以获得成像数据；

基于所述成像数据来确定所述驾驶员的头部和眼睛的位置；

基于所述驾驶员的头部和眼睛的所确定的位置来确定所述驾驶员是处于警觉状态还是处于非警觉状态中；以及

当所述驾驶员被确定为处于所述非警觉状态中时向所述驾驶员输出警告。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

当驾驶员警觉性信号被接收到时暂时禁止警告的输出。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

检测车辆的方向盘的旋转，

其中，在所述车辆的方向盘旋转了至少预定的旋转量时，输出所述驾驶员警觉性信号。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述预定的旋转量对应于偏离所述方向盘的中心位置+/-15度。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，当所述驾驶员警觉性信号正被输出时，在所述车辆的所述方向盘返回到基本上中心位置时停止输出所述驾驶员警觉性信号。