[发明专利]具有旋转振动驱动装置的手持工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种手持工具，包括具有传动头的壳体，包括可由电机旋转驱动的电机轴，该电机轴可通过偏心耦合传动装置与工具主轴耦合，用于工具主轴的驱动，其中，工具主轴可围绕其纵轴线旋转振动地驱动且被设计为用于容纳工具，偏心耦合传动装置具有耦合元件，其与电机轴和工具主轴耦合。

背景技术

此类手持工具在WO2008/128804A1中公开。该文献涉及一种工具机械，具有用于驱动主动轴和从动轴的驱动单元，在从动轴上容纳工具。主动轴的旋转运动可以通过偏心耦合装置传递到从动轴上。

此类手持工具可以被用于比如切割或磨削工件，其中，工具的振动运动原则上能够在较高的切削功率或金属去除率的情况下实现精确的引导。

在公知的手持工具中，需达到的枢转角由于构建方式的不同仅可以取较窄的带宽中的相对较小的值。这里，特别是确定且限定主动轴的偏心率以及主动轴与从动轴之间的间距的设计参数。比如WO2008/128804A1建议，在主动轴与从动轴之间设置质量平衡装置，但其需要主动轴与从动轴之间确定的间距。因此，从动轴的联动器的杠杆臂被延长，通过该杠杆臂使得主动轴作用到从动轴上。而另一方面，在从动轴上要达到的枢转角在保持主动轴的偏心率相同的情况下被减小。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种具有改进的振动驱动装置的手持工具，其中，能够独立于电机轴或工具主轴的给定的实际位置提供所希望的枢转角且能够尽可能以较小的构造上的匹配从较大的带宽中选择该枢转角。此外，还应该尽可能实现手持工具的振动较小的运行。

按照本发明，该目的在前述类型的手持工具中如下实现，即耦合元件还可枢转地容纳在与壳体连接的支承件上。

本发明的目的以这种方式实现。

按照本发明，利用耦合元件在电机轴与工具主轴之间设置杠杆，该杠杆实现了即使是在电机轴与工具主轴之间由于不同结构设计造成的相对位置(相位)中也能够实现所希望的工具主轴枢转角。这里，特别是不需要将电机轴的偏心率与所希望的枢转角向匹配。

换句话说，耦合元件被理解为“跷跷板”，其中间连接电机轴和工具主轴。这里，耦合元件在存在总长度的“跷跷板”的臂长度相同时完全是不重要的，因为在“跷跷板”一端的升降总是转化成在“跷跷板”另一端上的反向的升降。

这里可以理解为，耦合元件可以具有不同长度的臂，根据臂长的比例关系可以将导入的运动(比如通过电机轴的偏心段引入)转换。这可以原则上独立于耦合元件的总长度实现。

以这种方式可以将手持工具与不同的使用条件(其比如需要不同的枢转角)相匹配。这里，在结构设计时确保较高的创新自由度。

此外，耦合元件被设计为“跷跷板”还有助于减小振动水平。耦合元件将输入行程(比如通过电机轴的偏心段产生)转化成反向的输出行程，其能够引起工具主轴的枢转。通过这种措施可以基于反向的质量偏移得到重量平衡。

根据本发明的另一个实施方式，所述耦合元件被设计为杠杆或平衡臂，其中，在两个杠杆段之间设置用于支承在支承件上的支承位置。

因此，通过支承位置至各与电机轴或工具主轴的连接点的间距得到了重要的杠杆臂长度。

按照本发明的另一个方面，所述耦合元件被设计为双叉件且具有用于将由电机产生的驱动运动传递到所述工具主轴的旋转振动的从动运动的接触面。

这里，由电机产生的驱动运动比如可以被理解为偏心段围绕轴线的回转。这种偏心回转的分量在这里可以引起耦合元件的来回(往复)摆动。在双叉件面向工具的端部上，枢转运动可以传递到工具主轴上。

这里优选的是，双叉件的每一个叉件的接触面相互平行且尽可能平地设计。这里，确保了较高的重叠度或型面接合度，从而能够避免影响精密配合的干扰，比如摩擦或过度磨损。

进一步优选的是，接触面与合适的轴承配合，所述轴承容纳在电机轴或工具主轴上。

此外，原则上可以考虑，在工具主轴上设置具有接触面的抓紧叉，其与容纳在耦合元件上的轴承配合，从而传递摆动运动。

在本发明的有利的改进中，所述支承件能够相对于所述壳体偏移，其中，设置调节机构，所述调节机构能够与所述支承件连接，从而使得所述支承件偏移。