[发明专利]连续式卸载机

说明书

技术领域

本发明涉及一种将装载在船舶的散装货物连续地挖掘搬运的连续式卸载机。

背景技术

连续式卸载机是一种将装载在散装货物船的船舱的散装货物，例如矿石、煤炭等连续卸货的机械。连续式卸载机设置在码头岸壁，包括挖掘散装货物的铲斗、连接有多个铲斗的环状链、驱动环状链的马达等。而且，通过驱动环状链，与环状链连接的多个铲斗能够连续地挖掘装载在船舶的船舱内的散装货物。

在专利文献1中公开了一种检测连续式卸载机的水平挖掘力，以轻负荷的条件确保目标装卸量的技术。此外，在专利文献2中公开了一种使卸载机挖掘部追踪船底，在清底阶段中船舶的上下运动大的情况下，以低成本且不显著降低装卸效率地进行清底作业的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开平9-255162号公报

专利文献2：（日本）特开2002-37458号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在利用连续式卸载机的装卸中，如果海浪变高，有可能从摆动的船舶向连续式卸载机施加负荷。此时，因铲斗与支承环状链的底部部件发生碰撞等，存在使连续式卸载机的部件受损或者翻倒的危险。另一方面，在以往，海浪的监视由连续式卸载机的操作员通过目视进行，难以确认船舶的摆动，特别是船舶的上下运动。

本发明鉴于上述问题，旨在提供一种连续式卸载机，其能够正确掌握装卸中的船舶的动向，减少从船舶向连续式卸载机施加的负荷。

解决技术问题的技术手段

为了解决上述技术问题，本发明的连续式卸载机采用以下方式。

即，本发明的第一形态涉及的连续式卸载机包括：挖掘装置，其包括挖掘装载在船舶的船舱内的散装货物的铲斗、连接有多个铲斗的环状部件、驱动环状部件的驱动部；摆动检测装置，其检测船舶的摆动；显示装置，其视觉地显示检测到的摆动。

根据本发明的第一形态，通过驱动环状部件，与环状部件连接的多个铲斗连续地挖掘装载在船舶的船舱内的散装货物。此外，通过摆动检测装置检测正在进行散装货物的挖掘的船舶的摆动，被检测的摆动显示在显示装置，所以能够根据船舶的摆动正确地进行挖掘装置的运转改变。例如，通过向挖掘装置的操作员传送船舶的摆动状态，帮助装卸时挖掘装置的操作。此外，通过向位于船舶侧的操作员的指挥者（信号员）传送船舶的摆动状态，帮助装卸时操作的指挥。具体地，根据船舶的摆动运转挖掘装置，减少从船舶施加在挖掘装置的负荷。

在本发明的第一形态中，优选地，摆动检测装置设在挖掘装置。

根据上述结构，由于在挖掘装置设置摆动检测装置，不需要从船舶侧向挖掘装置侧的信号传送装置，例如不需要设置向船舶上的无线装置。

此外，本发明的第二形态涉及的连续式卸载机包括：挖掘装置，其包括挖掘装载在船舶的船舱内的散装货物的铲斗、连接有多个铲斗的环状部件、驱动环状部件的驱动部；接近状态检测装置，其检测船舶和挖掘装置的接近状态；通知装置，其通知检测出的接近状态。

根据本发明的第二形态，通过驱动环状部件，与环状部件连接的多个铲斗连续地挖掘装载在船舶的船舱内的散装货物。此外，通过接近状态检测装置检测出散装货物的挖掘正在进行的船舶的接近状态，告知检测出的接近状态，所以能够根据船舶的接近状态正确地进行挖掘装置的运转的改变。例如，通过向挖掘装置的操作员传送船舶的接近状态，帮助装卸时挖掘装置的操作。具体地，根据船舶的接近状态运转挖掘装置，能够避免干涉。

此外，本发明的第三实施形态涉及的连续式卸载机包括：挖掘装置，其包括挖掘装载在船舶的船舱内的散装货物的铲斗、连接有多个铲斗的环状部件、驱动环状部件的驱动部；摆动检测装置，其检测船舶的摆动量；操作装置，其根据检测的摆动量，改变挖掘装置的环状部件的下垂量或者散装货物和挖掘装置的距离。

根据本发明的第三形态，通过驱动环状部件，与环状部件连接的多个铲斗连续地挖掘装载在船舶的船舱内的散装货物。此外，通过摆动检测装置检测散装货物的挖掘正在进行的船舶的摆动量，根据检测的摆动量，改变挖掘装置的环状部件的下垂量，或者改变散装货物和挖掘装置的距离，所以能够根据船舶的摆动正确地进行挖掘装置的运转的改变。其结果是，根据船舶的摆动操作挖掘装置，减少从船舶向挖掘装置施加的负荷。

发明的效果

根据本发明，能够正确地掌握装卸中的船舶的动向，减少从船舶向连续式卸载机施加的负荷。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式涉及的连续式卸载机的侧视图。