[发明专利]光检测系统和方法

权利要求书

1.一种光检测系统，包括：

光检测装置（220），其被布置用于获取由照明系统（110）照射的场景的至少一个图像，该照明系统至少包括第一光源（111,112,113），该第一光源提供包括作为发射的光的特性中的时间调制序列而被发射的第一嵌入码（ID#1，ID#2，ID#3）的光贡献，其中所述图像包括像素矩阵，每个像素表示场景内不同物理位置处所述照明系统的总光输出的强度，并且其中所述图像作为多个时间转换的线实例而被获取，每个所述时间转换的线实例包括第一嵌入码的所述时间调制序列的实例；以及

处理装置（230），其被布置用于从调制的空间模式确定所述第一嵌入码。

2.根据权利要求1的光检测系统，其中所述处理装置被配置用于基于沿着每个线实例的像素值的组合确定所述第一嵌入码。

3.根据权利要求1或2的光检测系统，其中沿着线实例像素值的所述组合被限于所述获取的图像的至少一个预先确定的子区域。

4.根据权利要求3的光检测系统，其中所述预先确定的子区域的选择通过将所述图像与具有滤波器内核的滤波器进行卷积来执行，该滤波器内核被布置成和与所述第一嵌入码关联的调制的预期的空间模式相匹配。

5.根据任一前述权利要求的光检测系统，其中所述光检测装置包括图像传感器，该图像传感器包括像素矩阵，其中在不同时间实例处读出像素的互补组。

6.根据权利要求5的光检测系统，其中像素的每个互补组构成图像传感器的所述像素矩阵的像素行。

7.根据权利要求6的光检测系统，其中在像素行的不同时间实例处的所述读出以空间单调的顺序发生，使得邻近的时间实例对应于空间邻近的像素行。

8.根据任一前述权利要求的光检测系统，进一步被布置用于检测和分析包括来自多个光源的贡献的获取的图像，其中各个光源的每个光贡献包括作为发射的光的特性中的时间调制序列而被发射的嵌入唯一码。

9.根据任一前述权利要求的光检测系统，进一步包括用于提供所述获取的图像的散焦的光学系统。

10.根据在从属于权利要求8时的权利要求9的光检测系统，其中所述光学系统包括用于提供所述散焦的获取的图像中的模式的孔掩模元件。

11.根据权利要求10的光检测系统，其中所述孔掩模元件的空间形状被选择用于空间地分离源自不同光源的光贡献。

12.根据任一前述权利要求的光检测系统，其中所述光检测装置是滚动快门相机。

13.根据任一前述权利要求的光检测系统，其中所述嵌入码以重复的方式被传输，该重复方式是连续的重复数据流、以规则时间间隔具有分组的分组化数据流以及以不规则时间间隔具有分组的分组化数据流之一。

14.根据任一前述权利要求的光检测系统，其中所发射的光的特性是强度调制和颜色调制之一。

15.一种用于确定照明系统中的第一光源的光贡献是否存在于场景内选择的位置处的方法，其中所述第一光源的所述光贡献包括作为发射的光的特性中的时间调制序列而被发射的第一嵌入码，该方法包括：

取回所述光贡献的时间转换的线实例；以及

从调制的空间模式确定所述第一嵌入码。