[发明专利]永磁铁式旋转电机

权利要求书

1.一种永磁铁式旋转电机，其具有：

转子，其上等间隔地配置有多个磁极；以及

定子，其具有多个齿及电枢绕组，

所述转子具有永磁铁，该永磁铁插入至与转子铁心的外周面相比位于内侧并沿周向等间隔设置的P个孔中，

所述定子构成为，将圆筒形状且具有N个齿的定子铁心沿周向分割为N个定子模块，在该定子铁心上设置有产生用于使所述转子旋转的旋转磁场的所述电枢绕组，

在将沿周向相邻的所述定子铁心的前端部间的周向间隙设为La，将所述齿的周向的大小设为Lb，将所述定子铁心的内径尺寸设为D的情况下，设定为0.6＜La/（πD/N－Lb）＜1.0，并且，P及N设定为P/（P和N的最大公约数）为奇数。

2.根据权利要求1所述的永磁铁式旋转电机，其中，

所述定子的齿的周向的大小Lb设定为0.57＜Lb/（πD/N）。

3.根据权利要求1或2所述的永磁铁式旋转电机，其中，

在将所述转子的外半径设为R0，将所述转子表面的曲率半径设为R1的情况下，R0及R1设定为R0＞R1。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的永磁铁式旋转电机，其中，

在执行定位控制时不使用旋转检测装置。