[发明专利]用于校准具有电子换向的调节驱动装置的定位器系统的方法和设备

权利要求书

1.一种用于校准定位器系统(1)的方法，其中，所述定位器系统(1)具有电子换向的调节驱动装置(4)和与其耦合的、被施加反作用力的调节机构(6)，其中，探测所述调节机构(6)的位置，以便得到位置说明，其中，基于借助所述位置说明求得的转子位置实施所述调节驱动装置(4)的换向以产生电动机磁场，所述方法具有如下步骤：

控制所述调节驱动装置(4)，使得生成第一强度的第一电动机磁场，以及求得用于朝向所述第一电动机磁场的调节机构(6)的位置的第一位置说明；

控制所述调节驱动装置(4)，使得生成第二强度的第二电动机磁场，以及求得用于朝向所述第二电动机磁场的调节机构(6)的位置的第二位置说明，其中，所述第一电动机磁场的方向和所述第二电动机磁场的方向相同；

基于所述第一位置说明和所述第二位置说明求得在假定所述调节机构(6)没有被施加反作用力的情况下说明所述调节机构(6)的位置的位置说明；

使所求得的位置说明与转子位置相对应，所述转子位置相应于所述第一电动机磁场的和所述第二电动机磁场的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对于无反作用力的调节机构对于所述调节机构(6)的位置通过所述第一位置说明和所述第二位置说明的外插、尤其是线性外插求得在假定所述调节机构(6)没有被施加反作用力的情况下说明所述调节机构(6)的位置的位置说明。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，外插到以下点上：在所述点处电动机磁场的强度等于零或近似等于零。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，能够借助相电压来控制所述调节驱动装置(4)，其中，通过施加到所述调节驱动装置上的相电压的占空比来确定所述电动机磁场的强度和/或通过相电压的比例来确定所述电动机磁场的方向。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，所述第一电动机磁场的方向和所述第二电动机磁场的方向是环绕的，其中，实施分别求得的位置说明与相应于所述第一电动机磁场的和所述第二电动机磁场的方向的转子位置的多个对应。

6.一种用于校准定位器系统(1)的设备，其中，所述定位器系统(1)具有电子换向的调节驱动装置(4)和与其耦合的、被施加反作用力的调节机构(6)，其中，所述调节机构(6)的位置被探检测，以便得到位置说明，其中，所述调节驱动装置(4)的换向基于借助所述位置说明求得的转子位置实施以产生电动机磁场，其中，所述设备被构造为：

如此控制所述调节驱动装置(4)，使得生成第一强度的第一电动机磁场，以及求得用于朝向所述第一电动机磁场的调节机构的位置的第一位置说明；

如此控制所述调节驱动装置(4)，使得生成第二强度的第二电动机磁场，以及求得用于朝向所述第二电动机磁场的调节机构的位置的第二位置说明，其中，所述第一电动机磁场的方向和所述第二电动机磁场的方向相同；

基于所述第一位置说明和所述第二位置说明求得在假定所述调节机构(6)没有被施加反作用力的情况下说明所述调节机构(6)的位置的位置说明；

使所求得的位置说明与转子位置相对应，所述转子位置相应于所述第一电动机磁场的和所述第二电动机磁场的方向。