[发明专利]用于控制旋转电机以减少直流总线上的电流纹波的系统

权利要求书

1.一种用于控制车辆的推进的系统，所述系统包括：

直流总线，所述直流总线用于从电能量源接收直流电能；

第一马达，用于施加转动能到车辆的相应的第一车轮；

第二马达，用于施加转动能到车辆的相应的第二车轮；

连接到第一马达的第一换流器，第一换流器从直流总线接收直流电能，第一换流器提供具有相应的参考相位的第一组交流电流；和

连接到第二马达的第二换流器，第二换流器从直流总线接收直流电能，第二换流器提供具有包括相对于所述参考相位为约三十度的相位偏移的相移的第二组交流电流，使得所述相移对于减少在直流总线上的直流电流纹波是有效的，其中所述第一马达和所述第二马达通常具有相同的极对数。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

数据总线，该数据总线支持第一换流器和第二换流器之间的通信，该数据总线能够载送表示从第一换流器到第二换流器的所述参考相位的数据消息。

3.根据权利要求2所述的系统，其中数据总线包括控制器局域网(CAN)数据总线或其他车辆数据总线。

4.根据权利要求2所述的系统，还包括：

连接到数据总线的控制器，控制器分配标识符到每个换流器，和分配以所述参考相位为基准的相移到每个换流器。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括：

具有正极端和负极端的直流总线；

第一电容器，具有分别地并联连接在直流总线的正极端和负极端之间的正极端和负极端；

第二电容器，具有分别地并联连接在直流总线的正极端和负极端之间的正极端和负极端；

第一线路电感，在第一电容器和第二电容器的正极端之间与直流总线的正极端串联连接；和

第二线路电感，在第一电容器和第二电容器的负极端之间与直流总线的负极端串联连接，其中第一电容器和第二电容器的电容的所需的值或所需的大小能够与直流电流纹波的相应减少成比例地减小。

6.根据权利要求5所述的系统，其中第一线路电感具有在大约50(纳亨)nH至大约100nH的范围内的电感，并且其中第二线路电感具有在大约50nH至大约100nH的范围内的电感。

7.根据权利要求1所述的系统，其中如果所述极对数不同，则在第一换流器的所述参考相位之一和第二换流器的相应的相位之间的所述相移被调节成大约30度。

8.根据权利要求1所述的系统，其中：

第一组交流电流信号包括与三个相应的偏移相位相关联的三个相应信号，并且其中

第二组交流电流信号包括具有三个相应偏移相位的三个相应信号，且其中所述相移是在第一组交流电流信号和第二组交流电流信号的相应的相位之间。

9.根据权利要求1所述的系统，其中：

第一组交流电流信号包括用于第一电动马达的每个输入端的不同的脉冲宽度调制信号，并且其中第二组交流电流信号包括用于第二马达的每个输入端的不同的脉冲宽度调制信号。