[发明专利]地表挖掘机

权利要求书

1.一种地表挖掘机，包括：

牵引车，包括支撑在地面驱动系统上的主底盘，所述主底盘限定从主底盘的前端延伸至后端的中心纵向轴线，所述地面驱动系统包括限定地面接触平面的推进结构；

挖掘工具，安装在主底盘的后端，所述挖掘工具包括能够围绕鼓轴线旋转的鼓，所述鼓承载切割齿，所述切割齿在鼓围绕鼓轴线旋转时限定了切割直径，所述鼓被安装成靠近吊臂的自由端，和所述鼓具有从鼓的第一端延伸至鼓的第二端的鼓长度；

倾斜枢轴，限定用于将所述鼓相对于牵引车在第一方向和第二方向之间倾斜的倾斜枢转轴线，在所述第一方向，鼓的第一端高于鼓的第二端，而在所述第二方向，所述鼓的第二端高于所述鼓的第一端；

吊臂枢轴，限定吊臂枢转轴线，所述吊臂能够围绕所述吊臂枢转轴线枢转以在运输位置和挖掘位置之间升高和降低所述鼓，所述吊臂枢转轴线间隔开在地面接触平面上方的枢转高度，所述枢转高度小于或等于所述鼓的切割直径的0.5倍。

2.根据权利要求1所述的地表挖掘机，其中第一距离被限定在吊臂枢转轴线和鼓轴线之间，并且其中所述第一距离小于或等于所述鼓的切割直径的2倍。

3.根据权利要求1所述的地表挖掘机，其中所述倾斜枢轴包括径向支承布置，所述径向支承布置具有在支承布置的最前端和支承布置的最后端之间限定的支承长度，和其中所述支承长度小于鼓长度的0.1倍。

4.根据权利要求1所述的地表挖掘机，其中所述推进结构包括轨道，其中所述轨道具有内边缘，所述内边缘限定竖直的平面，其中所述轨道具有限定外竖直平面的外边缘，并且其中所述鼓长度比所述外竖直平面之间的距离长。

5.根据权利要求4所述的地表挖掘机，其中所述挖掘工具包括吊臂枢转子组件和鼓子组件，所述鼓被安装至鼓子组件，所述吊臂枢转子组件和所述鼓子组件通过倾斜枢轴连接，所述吊臂枢转子组件从倾斜枢轴延伸至吊臂枢轴，所述倾斜枢轴包括径向支承布置，用于允许鼓子组件相对于枢转子组件围绕倾斜枢转轴线枢转，所述径向支承布置限制鼓子组件相对于吊臂枢转子组件在垂直于倾斜枢转轴线的平面中的移动，所述倾斜枢轴还包括力传递结构，用于在平行于倾斜枢转轴线的方向上在鼓子组件和吊臂枢转子组件之间传递力，所述力传递结构被从径向支承布置径向向外偏移。

6.根据权利要求5所述的地表挖掘机，其中所述力传递结构至少部分地定位在由轨道限定的内竖直平面的外面。

7.根据权利要求5所述的地表挖掘机，其中所述力传递结构被从径向支承布置径向向外偏移至少等于鼓长度的0.2倍的距离。

8.根据权利要求1所述的地表挖掘机，其中所述吊臂枢转轴线是第一吊臂枢转轴线，所述挖掘工具是第一挖掘工具，其中所述第一挖掘工具能够用第二挖掘工具替换，并且其中牵引车限定用于与第二挖掘工具一起使用的第二吊臂枢转轴线，第二枢转轴线被从第一枢转轴线偏移。

9.根据权利要求1所述的地表挖掘机，其中所述枢转高度小于或等于鼓的切割直径的0.4倍。

10.根据权利要求6所述的地表挖掘机，其中所述径向支承布置具有限定在支承布置的最前端和支承布置的最后端之间的支承长度，并且其中所述支撑长度小于鼓长度的0.1倍。