[发明专利]图像处理装置、拍摄装置以及图像处理程序

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置、拍摄装置以及图像处理程序。

背景技术

已知使用2个摄影光学系统来拍摄由右眼用图像和左眼用图像构成的立体图像的立体拍摄装置。这样的立体拍摄装置通过以一定的间隔来配置2个摄影光学系统，从而在对同一被摄体拍摄而获得的2个图像产生视差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8—47001号公报

发明内容

发明要解决的问题

如果是在利用独立的2个拍摄系统来取得右眼用图像和左眼用图像的情况下，事实上可能会将被摄体光束向各个拍摄元件入射的入射角的不同无视。但是存在如下问题：在使用通过一次曝光动作从一个拍摄系统输出的图像信号来生成多个视差图像的情况下，由于被摄体光束向拍摄元件的各像素入射的入射角的不同，在视差图像之间产生色调的不同。

用于解决问题的手段

本发明的第1方案的图像处理装置具有：图像数据取得部，其从拍摄元件取得视差图像数据，拍摄元件与至少一部分光电转换元件分别对应地具有彩色滤光片和开口掩模，输出至少2个视差图像数据；和修正部，其基于拍摄元件中的光电转换元件的位置和开口掩模的开口偏位的至少一方，修正在视差图像数据间所产生的对应像素的色平衡失调。

本发明的第2方案的拍摄装置包含上述图像处理装置和拍摄元件，对与相邻的n个所述光电转换元件中的至少3个所述光电转换元件对应设置的各所述开口掩模的开口进行定位，以使该开口包含在彩色滤光片图案的一个图案内，并且使来自所述入射光的截面区域内的互不相同的部分区域的光束分别穿过，以所述n个所述光电转换元件为一组的光电转换元件组周期性地排列，其中，所述彩色滤光片图案包含使互不相同的波段透过的至少2种所述彩色滤光片，n为3以上的整数。并且，拍摄装置基于设置于开口掩模的光电转换元件的输出信号来输出视差图像数据。

本发明的第3方案的图像处理程序使计算机执行如下步骤：图像数据取得步骤，从拍摄元件取得视差图像数据，所述拍摄元件与至少一部分光电转换元件分别对应地具有彩色滤光片和开口掩模，至少输出2个视差图像数据；和修正步骤，基于拍摄元件中的光电转换元件的位置和开口掩模的开口偏位的至少一方，修正在视差图像数据间所产生的对应像素的色平衡失调。

此外，上述的发明内容并不是列举了本发明的全部必要特征而得到的。另外，这些特征组的子组合也能另外构成发明。

附图说明

图1是说明本发明的实施方式的数字照相机(digital camera)的构成的图。

图2是表示本发明的实施方式的拍摄元件的截面的概略图。

图3是表示将拍摄元件的一部分放大后的形态的概略图。

图4是说明视差像素与被摄体的关系的概念图。

图5是说明用于生成视差图像的处理的概念图。

图6是表示重复图案的另一例的图。

图7是表示二维的重复图案的例子的图。

图8是说明开口部的另一形状的图。

图9是说明拜耳阵列的图。

图10是说明在视差像素的种类为2种的情况下的针对拜耳阵列的视差像素的分配的变形的图。

图11是表示变形的一例的图。

图12是表示另一变形的一例的图。

图13是表示又一变形的一例的图。

图14是表示视差图像和2D图像的生成过程的概念图。

图15是说明主光线相对于彩色滤光片的入射角的不同的图。

图16是表示视差图像间的色平衡失调的概念的图。

图17是表示主光线相对于彩色滤光片的入射角和透射率的关系的图。

图18是说明在安装有光瞳位置不同的透镜单元的情况下的主光线的入射角的不同的图。

图19是表示修正色平衡失调的处理流程的图。

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式来说明本发明，但以下的实施方式并不是限定权利要求书涉及的发明。另外，实施方式中所说明的特征的全部组合并非是发明的解决手段所必须的。

作为拍摄装置的一个形态的本实施方式的数字照相机，构成为能够对一个场景通过一次摄影来生成多个视点数的图像。将视点互不相同的各个图像称为视差图像。