[发明专利]容器制造机器的模塑单元的模具更换辅助系统

权利要求书

1.模具更换辅助系统（10），所述模具更换辅助系统用于被使用以更换配备于容器制造机器（14）的模塑单元（12）的至少一个模具（18），所述容器制造机器使经过预先热调节的塑料材料预成型坯通过至少一种压力流体成型来制造容器，

所述模塑单元（12）至少包括：

-两个模座（20），所述两个模座安装成能在所述模塑单元（12）的至少开放位置和闭合位置之间活动，和

-一模具（18），所述模具包括至少两个模塑元件（22），所述至少两个模塑元件能够被接合以占据接合位置或能够被分开以占据分离位置，

在所述模塑单元（12）中，所述模具（18）的所述至少两个模塑元件（22）中的每一个能够通过相关联的固定部件（60）可拆卸地被固定于相关联的模座（20）之一，当所述模塑单元（12）位于闭合位置时，能够将所述相关联的固定部件（60）在至少固定位置和释放位置之间控制，

其特征在于，所述模具更换辅助系统（10）包括用于传送形成称为组合模具的可传送的单元子组件的模具（18）的至少一个传送装置（16），所述传送装置（16）包括至少一个机械臂（96），用以相对于所述模塑单元（12）和沿坐标系（X，Y，Z）将用于操作至少一个组合模具（18）的操作部件（76）在空间中定位，以便进行所述模塑单元（12）的所述至少一个模具（18）的更换。

2.根据权利要求1所述的模具更换辅助系统，其特征在于，所述传送装置（16）包括至少一个头部（74），所述头部与所述机械臂（96）相结合并包括所述操作部件（76），所述操作部件与至少一个组合模具（18）配合，以在所述模塑单元（12）的开放位置将所述至少一个组合模具（18）取出到所述两个模座（20）之外，和/或在所述模塑单元（12）的开放位置将所述至少一个组合模具（18）插入到所述两个模座（20）之间。

3.根据权利要求1或2所述的模具更换辅助系统，其特征在于，所述操作部件（76）包括至少一个主夹持机构（78），所述至少一个主夹持机构用于与所述组合模具（18）的第一部分（80）进行配合，当所述模塑单元（12）位于闭合位置时，所述至少一个主夹持机构（78）能触及到所述第一部分。

4.根据权利要求3所述的模具更换辅助系统，其特征在于，所述至少一个主夹持机构由能够抓持所述组合模具（18）的所述第一部分（80）的主夹钳（78）构成。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的模具更换辅助系统，其特征在于，所述操作部件（76）包括至少一个副夹持机构（88），所述至少一个副夹持机构用于与所述组合模具（18）的第二部分（90）进行配合，当所述模塑单元（12）位于开放位置时，所述第二部分是可触及到的。

6.根据权利要求5所述的模具更换辅助系统，其特征在于，所述至少一个副夹持机构由能够抓持所述组合模具（18）的所述第二部分（90）的副夹钳（88）构成。

7.根据权利要求5或6所述的模具更换辅助系统，其特征在于，至少所述副夹持机构（88）安装成能在至少收起位置和前进位置之间活动。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的模具更换辅助系统，其特征在于，所述模具更换辅助系统（10）包括能够将所述组合模具（18）的接合在一起的所述至少两个模塑元件（22）保持在所述接合位置以形成称为组合模具的可传送的单元子组件的部件。

9.根据权利要求8所述的模具更换辅助系统，其特征在于，用于将所述至少两个模塑元件（22）接合在一起以形成所述组合模具（18）的部件由所述操作部件（76）构成。

10.根据权利要求2到9中任一项所述的模具更换辅助系统，其特征在于，所述传送装置（16）的头部（74）包括双重操作部件（76），所述双重操作部件相应地由第一操作部件（76A）和第二操作部件（76B）形成。

11.根据权利要求10所述的模具更换辅助系统，其特征在于，所述头部（74）安装成能围绕转动轴线（A）转动活动，以便在模塑单元（12）的模具更换操作时选择性地定位用于操作组合模具（18）的所述第一操作部件（76A）或第二操作部件（76B）中的一个或另一个。