[发明专利]神经刺激器

权利要求书

1.一种与多个电极和一个或多个传感器一起使用的装置，所述装置包括：

可连接到所述多个电极的刺激组件，所述刺激组件被构造成当所述刺激组件连接到所述多个电极时向所述多个电极中的选定电极递送刺激；

可连接到所述一个或多个传感器的传感器接口，所述传感器接口被构造成当所述传感器接口连接到所述一个或多个传感器时接收来自所述一个或多个传感器的信号；

与所述刺激组件和所述传感器接口两者连接的至少一个处理器，所述至少一个处理器被构造成指导所述刺激组件向所述多个电极中的所述选定电极递送至少一种复杂刺激模式，并接收来自所述传感器接口的所述信号，所述至少一个处理器还被构造成基于从所述传感器接口接收的所述信号来修改由所述刺激组件递送的所述至少一种复杂刺激模式。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一种复杂刺激模式包括第一刺激模式然后是第二刺激模式。

3.根据权利要求2所述的装置，其中在向所述多个电极中的所述选定电极的第一部分递送所述第一刺激模式之后不到约一微秒，向所述多个电极中的所述选定电极的第二部分递送所述第二刺激模式。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一刺激模式被递送给所述多个电极中的所述选定电极的第一部分，并且所述第二刺激模式被递送给所述多个电极中的所述选定电极的第二部分，所述第一部分不同于所述第二部分。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个电极中的所述选定电极包括多于四组的电极；并且

所述至少一种复杂刺激模式包括针对每组电极的不同电刺激。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被构造成基于从所述传感器接口接收的所述信号来执行机器学习方法以确定刺激参数组，并且所述至少一个处理器至少部分地基于所述刺激参数组来修改所述至少一种复杂刺激模式。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被构造成接收和记录来自所述多个电极的电信号。

8.根据权利要求7所述的装置，与计算装置一起使用，其中所述至少一个处理器被构造成将所述记录的电信号传递到所述计算装置和从所述计算装置接收信息，所述至少一个处理器被构造成至少部分地基于从所述计算装置接收的所述信息来修改所述至少一种复杂刺激模式。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被构造成接收来自所述多个电极的电信号，并且至少部分地基于从所述多个电极接收的所述电信号来修改所述至少一种复杂刺激模式。

10.根据权利要求1所述的装置，与计算装置一起使用，其中所述至少一个处理器被构造成记录从所述传感器接口接收的所述信号，将所述记录的电信号传递到所述计算装置，以及从所述计算装置接收信息，所述至少一个处理器被构造成至少部分地基于从所述计算装置接收的所述信息来修改所述至少一种复杂刺激模式。

11.根据权利要求1所述的装置，与具有身体的受试者一起使用，其中所述刺激组件、传感器接口和所述至少一个处理器被装在构造用于植入所述受试者身体中的壳体内。

12.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个传感器包括肌电图传感器。

13.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个传感器包括肌电图传感器、关节角度传感器、加速计、陀螺仪传感器、流量传感器、压力传感器和负荷传感器中的至少一者。

14.根据权利要求1所述的装置，与在患者身体的一部分中具有神经源性麻痹的受试者一起使用，所述受试者具有带至少一个选定的脊髓回路的脊髓，所述至少一个选定脊髓回路具有第一刺激阈值和第二刺激阈值，所述第一刺激阈值代表激活所述至少一个选定的脊髓回路所需的最低刺激量，所述第二刺激阈值代表一刺激量，高于此刺激量所述至少一个选定的脊髓回路就完全激活，

其中当将所述至少一种复杂刺激模式施加到所述患者的脊髓的一部分时，所述至少一种复杂刺激模式低于所述第二刺激阈值，使得所述至少一个选定的脊髓回路能通过添加（a）源自具有所述麻痹的所述患者身体部分的神经信号和（b）脊椎上信号的至少一者而至少部分地激活。