[发明专利]外科手术支持系统和手术器械

说明书

技术领域

本发明涉及供安装手术器械以用于使用的外科手术支持系统，并且涉及用于该外科手术支持系统的手术器械。

本申请要求于2011年3月17日提交的日本专利申请No.2011-059850的优先权，该日本专利申请的内容通过引用并入本文。

背景技术

近年来，为了减小外科手术的侵入性，已引入机器人用于研究医疗并用于临床领域。具体地，在外科领域，已提出了各种医疗操纵器系统（外科手术支持系统），这些系统通过包括多自由度臂的多自由度操纵器来治疗病人。在该医疗操纵器系统中，各种手术器械（诸如夹持器（夹持部）和镊子等）安装在臂的末端上。这些手术器械已被设置了。然而，近年来，通过执行处理（诸如消毒等），已可以通过将手术器械安装在臂的末端而不止一次使用同样的手术器械。然而，这些手术器械是由于多次使用而使构件劣化，并且存在劣化将引起使用器械中问题发生的可能性。为了防止这些问题，必须在精确地确定安装在臂的末端上的手术器械的使用限制（寿命）的情况下使用该手术器械。

专利文献1公开了这样的构造，即，在该构造中，能够通过在该手术器械上安装存储器来记录手术器械的使用计数等。在该构造中，当手术器械安装在臂上时，能读取被记录在存储器中的手术器械的使用计数。

现有技术文献

专利文献

[专利文献1]美国专利No.6331181的说明书

发明内容

本发明解决的问题

在专利文献1中，非易失性存储器用于确定手术器械的使用计数。在非易失性存储器的情况下，存在这样的可能性，即，由于因消毒而执行的高压灭菌等非易失性存储器的温度和湿度被增大，因此该存储器将被损坏。

考虑到这些情况而形成了本发明，并且本发明的目的在于提供一种外科手术支持系统，该系统能测量手术器械的使用计数，具有在耐久性方面优越的构造，并且提供一种用于该外科手术支持系统的手术器械。

解决问题的手段

根据本发明的第一方面，外科手术支持系统包括：手术器械，该手术器械设置有使用计数累积部，该使用计数累积部包括以可移动的方式构造的移动部和移动该移动部的移动机构；和主体，所述手术器械以可拆卸的方式安装在所述主体中并且所述主体设置有驱动部，该驱动部在所述手术器械被附接或拆开时通过所述移动机构将所述移动部移动预定量，其中，所述使用计数累积部通过所述移动部的移动来累积所述手术器械的使用计数。

根据本发明的第二方面，所述驱动部构造成在所述手术器械被附接或卸下时在接触所述移动部的同时将该移动部移动预定量。

根据本发明的第三方面，所述移动部是在旋转的同时进行移动的齿轮。另外，所述移动机构构造成通过移动来旋转所述齿轮。而且，所述驱动部是柱形部，所述驱动部在所述手术器械被附接或卸下时移动所述移动机构。

根据本发明的第四方面，所述移动部是在旋转的同时进行移动的第一齿轮。另外，所述移动机构包括借助连杆机构而旋转的第二齿轮，并且构造成通过所述第二齿轮的旋转来旋转所述第一齿轮。而且，所述驱动部是柱形部，所述驱动部在所述手术器械被附接或卸下时操作所述连杆机构。

根据本发明的第五方面，所述移动部是线性驱动构件，所述移动部以恒定间隔设置有凹部并且沿线性方向移动。另外，所述移动机构构造成通过移动沿正交于所述线性驱动构件的移动方向的方向移动的构件来移动该线性驱动构件，并且构造成通过限制构件来将所述线性驱动构件限制为沿恒定方向的移动。而且，所述驱动部是柱形部，所述驱动部在所述手术器械被附接或卸下时操作所述移动机构。

根据本发明的第六方面，所述驱动部构造成在所述手术器械被附接或卸下时使所述移动部移动预定量而不接触该移动部。

根据本发明的第七方面，所述移动部是在旋转的同时进行移动的齿轮。另外，所述移动机构具有第一磁体并且构造成通过因由该第一磁体施加的磁力引起的运动而旋转所述齿轮。而且，所述驱动部包括第二磁体，该第二磁体在所述手术器械被附接或卸下时向所述第一磁体施加磁力。

根据本发明的第八方面，所述使用计数累积部包括电位计，该电位计根据所述移动部的移动量而改变电阻值。另外，所述手术器械还包括输出部，该输出部将所述电位计的电阻值作为电压值输出到所述主体。

根据本发明的第九方面，所述输出部包括电极，所述电极连接至所述电位计并且在所述手术器械被安装在所述主体上时通过电连接至所述驱动部而将所述电位计的电阻值作为电压值输出到所述主体。