[发明专利]物品操作装置及方法

权利要求书

1.一种用于操作最初以堆设置的物品的装置，该装置包括可移动头和接收器，接收器可邻近物品的堆设置并且可移动头可操作以抵接选定的物品组并将其从堆转移到接收器内。

2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括可移动抵接板，其可移动成与物品的堆的一个或多个相邻表面接触，从而促使堆中选定的物品组在将选定的物品组转移至接收器中之前，相对于可移动头形成预定对准。

3.根据权利要求2所述的装置，其中选定的物品组的预定对准是其中可移动头可操作用于至少部分地插入堆中，由此在将选定的物品组转移至接收器中之前抵接选定的物品组的对准。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其中可移动抵接板包括共同可操作用于确保相对于可移动头的选定的物品组的预定对准的前抵接板、后抵接板和相对的侧抵接板。

5.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中接收器可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置中其邻近堆中选定的物品组定位，在第二位置中接收器与堆间隔开。

6.根据权利要求5所述的装置，其中接收器附加地可转动以便翻转选定的物品组。

7.根据任一项前述权利要求所述的装置，进一步包括臂，其是可移动成与堆的表面接触，并可操作用于如下一项或多项：(a)与设置在所述表面上的分隔板接合，并且随后将该分隔板从堆撤回并将其放置在分隔器接收器中；或者，(b)在堆的一个或多个物品组或堆的分隔板上施加向下的力，从而使得上述选定的物品组的转移不会导致那些上述一个或多个板坯组或该分隔板移动；或桁，(c)抵接邻近堆的接收器中保持的一个或多个分隔板的表面并将那些一个或多个分隔板从该接收器滑动到所述堆最初设置其上的支撑装置。

8.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中接收器包括至少一组可转动的指状件，其可操作用于转动成与被转移到接收器中的选定的物品组相接触，由此将那些选定的物品组保持在接收器中，并可转动离开选定的物品组以将选定的物品组转移到装置的传递元件。

9.根据权利要求8所述的装置，其中传递元件包括支撑支柱，其构造用于在接收器的至少一组指状件之间通过，从而使得支撑支柱可在至少一组指状件被转动离开选定的物品组之前与保持在接收器中的选定的物品组相接触以将选定的物品组转移至支撑支柱，支撑支柱可操作用于将选定的物品组输送离开接收器。

10.根据任一项前述权利要求所述的装置，进一步包括托台升降器，用于接收所述堆并可操作用于如下一项或多项：(a)升起所述堆，从而使得其包括选定的物品组的上层可邻接接收器设置；或者，(b)使所述堆围绕其轴线转动。

11.根据权利要求10所述的装置，其中托台升降器至少可操作用于转动所述堆，并且其中所述装置可操作以在将选定的物品组从所述堆转移至接收器之后旋转所述堆，从而使得上层中的第二选定的物品组邻接接收器设置，从而使得可移动头的随后操作可将所述第二选定的物品组转移至接收器中。

12.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中可移动头可控制用于通过在继续所述堆的下一层之前，以一个或多个连续的转移操作的方式将构成每一层的物品转移至接收器中而操作堆的各个层。

13.根据权利要求12所述的装置，其中选定的物品组是如下一项或多项：(a)相对于其在装置的出料端处希望的最终定向被翻转；或者，(b)选定的组内的物品之间无连接：或者，(c)没有任何保持装置用于将选定的物品组以单元方式保持在一起。

14.一种操作最初以堆设置的物品的方法，该方法包括沿第一方向将可移动头移动成与堆中选定的物品组相抵接，并沿第二方向移动可移动头以将选定的物品组从所述堆转移至邻接所述堆设置的接收器中。

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括将抵接板移动成与物品的堆的一个或多个相邻表面接触，从而促使选定的物品组相对于可移动头形成预定对准。

16.根据权利要求15所述的方法，其中选定的物品组的预定对准是其中可移动头可至少部分地插入堆中，以在将选定的物品组转移至接收器中之前抵接选定的物品组的对准。