[发明专利]控制装置、控制系统、工具装置以及收集指示程序

说明书

技术领域

本发明涉及对控制对象设备进行控制的控制装置、包括该控制装置的控制系统、用于生成在该控制装置中执行的用户程序的工具装置以及用户程序中包含的收集指示程序。

背景技术

以往，已知对工厂的生产线上设置的工业用机械等进行控制的PLC（Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器）（例如，参照专利文献1）。

专利文献1的PLC包括控制PLC的CPU单元、输入来自传感器的信号的输入单元、对工业用机械等输出控制信号的输出单元。CPU单元具有存储用于控制工业用机械等的用户程序的存储器。该用户程序可由CPU单元所连接的工具装置编辑。

而且，PLC中，重复进行将输入单元输入的信号取入到CPU单元的存储器的处理、执行用户程序的处理、将用户程序的执行结果（运算结果）写入存储器并发送到输出单元的处理、在与工具装置之间进行数据的发送接收等的周边处理。由此，PLC基于来自传感器的输入来控制工业用机械等。

此外，专利文献1的PLC在用户程序包含的TRSM命令（跟踪采样命令）被执行的情况下，收集在用户程序中参照以及更新的变量。由此，PLC中，能够对于伴随用户程序的执行的变量的变化进行数据跟踪。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】特开2009-146040号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1所公开的以往的PLC中，在用户程序包含多个TRSM命令的情况下，存在用户难以判断由哪个TRSM命令得到哪个收集结果的问题。

本发明为了解决上述课题而完成，本发明的目的在于提供一种用户能够判断收集结果由哪个收集指示程序收集的控制装置、包括该控制装置的控制系统、用于生成在该控制装置中执行的用户程序的工具装置以及用户程序中包含的收集指示程序。

用于解决课题的手段

本发明的控制装置是对控制对象设备进行控制的控制装置，包括：任务执行部，执行包含用户程序的任务；收集部，在由任务执行部执行任务时，收集在用户程序中参照以及更新的变量；以及管理部，管理由收集部收集的变量，用户程序包含指示收集部收集变量的收集指示程序，收集指示程序具有用于用户识别用户程序中的该收集指示程序的位置的识别信息，在由收集指示程序指示了收集变量的情况下，管理部将由收集部收集的变量和收集指示程序的识别信息相关联。

通过这样构成，由于收集指示程序具有用于用户识别用户程序中的位置的识别信息，所以管理部能够将收集的变量（收集结果）和识别信息相关联。由此，用户能够根据识别信息判断收集结果由哪个收集指示程序收集。

上述控制装置中，收集指示程序也可以具有指定由收集部收集的变量的指定信息。

如果这样构成，则能够通过收集部收集指定的变量。

上述控制装置中，任务执行部也可以并行执行多个任务，并且将多个任务的各任务以对应于各任务的周期执行。另外，并行执行多个任务包含同时并行执行多个任务的情况和分时并行执行多个任务的情况。

如果这样构成，则能够有效地进行任务的处理。

上述控制装置中，还可以包括第1通信部，将由收集部收集的变量和与变量相关联的识别信息发送到用于显示变量和识别信息的工具装置。

如果这样构成，则用户可以使用工具装置将收集结果与识别信息相关联进行确认。

本发明的控制系统包括通过执行用户程序来对控制对象设备进行控制的控制装置，以及用于生成用户程序的工具装置，控制装置包括：任务执行部，执行包含用户程序的任务；收集部，在由任务执行部执行任务时，收集在用户程序中参照以及更新的变量；以及管理部，管理由收集部收集的变量，用户程序包含指示收集部收集变量的收集指示程序，收集指示程序具有用于识别用户程序中的该收集指示程序的位置的识别信息，在由收集指示程序指示了收集变量的情况下，管理部将由收集部收集的变量和收集指示程序的识别信息相关联。

通过这样构成，由于收集指示程序具有用于用户识别用户程序中的位置的识别信息，因此管理部能够将收集的变量（收集结果）和识别信息相关联。由此，用户可以根据识别信息判断收集结果由哪个收集指示程序收集。