[发明专利]制动系统以及用于控制一制动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及制动系统以及用于控制一制动系统的方法。本发明同样涉及一种应用。

背景技术

在机动车中通常大多通过机动车的驾驶员来操作一制动踏板，用以使机动车变慢。由此，必要时借助于制动力放大器机械地移动主制动缸中的活塞且因此移动制动介质。轮制动缸经由管道与所述主制动缸流体地连接，从而在主制动缸的活塞移动时，借助于轮制动缸上的制动介质液压地产生压力，并且其将各车轮制动。在此情况下，压力升高是通过从主制动缸向轮制动缸移动的、所述制动介质的体积来实现的。

从DE 2009 028 010 B3已知了一种用于移动和存储用于车辆的液压制动系统的制动液体的方法。该制动系统在此包括一液压存储器、一制动力放大器和一制动回路。在被动地操作所述制动力放大器的情况下，也就是说，不具有驾驶员的作用，可以自动地移动所述体积。在此情况下，将制动液体移动到所述液压存储器中并且保存，并且根据所述制动系统的运行状态将所存储的制动液体的至少一部分从所述液压存储器排空到所述制动回路中。

发明内容

在权利要求1中限定了一种制动系统、特别是用于机动车，包括

制动压力提供装置，其包括至少一个制动压力提供模块，用于借助于制动介质来提供制动压力，

制动压力平衡装置，其包括至少一个制动压力平衡模块，

至少一个轮制动回路，所述轮制动回路具有至少一个用于制动车轮的轮制动缸，其中，所述轮制动回路经由第一调节机构与所述制动压力提供模块连接，并且其中，所述轮制动回路经由第二调节机构与所述制动压力平衡模块连接，以及

控制装置，其构造用于，至少以如下方式控制所述调节机构和所述制动压力平衡装置，使得根据预设的参数针对所述轮制动回路中的所希望的制动压力来适配所述制动介质的体积，其中，所述轮制动回路中的制动压力的减小借助于所述制动压力平衡装置并且通过所述第二调节机构的打开以及所述第一调节机构的闭合来实现。

在权利要求7中限定了一种用于控制一制动系统的方法，所述制动系统特别是根据权利要求1-6中至少一项所述的制动系统，所述方法包括下列步骤

利用一制动压力提供装置借助于一制动介质来提供一预设的制动压力，

利用所提供的制动压力来加载至少一个轮制动回路，所述轮制动回路具有至少一个用于制动车轮的轮制动缸，

其中，所述轮制动回路经由第一调节机构与所述制动压力提供装置的制动压力提供模块连接，并且所述轮制动回路将第二调节机构与所述制动压力平衡装置的制动压力平衡模块连接起来，并且

适配所提供的制动压力，其中，根据预设的参数，借助于所述制动压力平衡装置和至少一个调节机构，针对所述轮制动回路中的预设的制动压力来移动所述制动介质的体积，其中，所述轮制动回路中的制动压力的减小借助于所述制动压力平衡装置并且通过所述第二调节机构的打开以及所述第一调节机构的闭合来实现。

在权利要求11中限定了根据权利要求1至6中至少一项所述的制动系统在机动车中的应用。

发明优点

利用本发明实现的优点在于，针对制动力放大器、ABS调制器/ESP调制器或用于在再生时进行修整的柱塞，仅须少量的阀和驱动装置、例如马达。此外，借助于所述制动系统也能够实现针对操作一制动踏板的驾驶员的触觉的反作用。同样地，所述制动系统能够实现车辆的更小的能量利用且因此能够实现更小的CO₂排放，因为借助于所述制动系统没有驱动装置或压力提供器件、如制动缸等等相对于彼此地工作。在此情况下，可以借助于传感器、例如ABS传感器、ESP传感器或ASR传感器来提供预设的参数。根据传感到的值的不同，所述控制装置可以检测，在所述制动压力提供装置的下游是否应该适配或者应该适配多少制动介质体积。

因此本发明的基本思想在于，能够根据情况在所述轮制动回路中或者在所述轮制动缸上适配所述制动介质的体积。为了适配制动效果，例如使所述制动系统的体积向所述制动压力平衡装置中移动或者由所述制动压力平衡装置在所述轮制动回路中提供。在此情况下，所述控制装置例如经由传感器连接，例如ABS传感器，所述传感器探测车轮的不久的锁止。在此情况下，所述控制装置操作相应的调节机构，用以防止其它的制动介质体积向所述车辆的轮制动缸移动。因此所述轮制动缸上的制动压力不再升高。

本发明的其它有利的改进方案在从属权利要求中描述。