[发明专利]车辆倾斜检验装置

权利要求书

1.一种车辆倾斜检验装置，其特征在于，具备：

发送部，设置于车辆，将规定频率的振荡信号从发送天线以电波进行发射；

切换部，将由第一接收天线接收在地面反射的所述电波而得到的第一接收信号、和由第二接收天线接收在所述地面反射的所述电波而得到的第二接收信号交替地切换而输出到一条第一线路；

正交检波部，将对从所述切换部通过所述一条第一线路送来的所述第一接收信号或者所述第二接收信号和所述振荡信号进行正交检波而得到的第一振幅值以及第一相位值和第二振幅值以及第二相位值交替地切换而输出到一条第二线路；以及

倾斜角度运算部，根据从所述正交检波部通过所述一条第二线路送来的所述第一振幅值以及所述第一相位值、和所述第二振幅值以及所述第二相位值，计算所述车辆相对所述地面的倾斜角度。

2.一种车辆倾斜检验装置，其特征在于，具备：

发送部，设置于车辆，将旋转了规定频率的振荡信号的相位而得到的发送信号从发送天线以电波进行发射；

第一切换部，将由第一接收天线接收在地面反射的所述电波而得到的第一接收信号和从所述发送部得到的所述发送信号进行切换而输出；

第二切换部，将由第二接收天线接收在所述地面反射的所述电波而得到的第二接收信号和从所述发送部得到的所述发送信号进行切换而输出；

接收部，取出通过第一正交检波部对来自所述第一切换部的所述第一接收信号和所述振荡信号进行正交检波而得到的第一振幅值以及第一相位值、以及通过第二正交检波部对来自所述第二切换部的所述第二接收信号和所述振荡信号进行正交检波而得到的第二振幅值以及第二相位值，并且取出通过该第一正交检波部对来自所述第一切换部的所述发送信号和所述振荡信号进行正交检波而得到的第三振幅值以及第三相位值、以及通过该第二正交检波部对来自所述第二切换部的所述发送信号和所述振荡信号进行正交检波而得到的第四振幅值以及第四相位值；以及

倾斜角度运算部，参照根据所述第三振幅值以及所述第三相位值计算出的所述第一正交检波部的相位的旋转线性特性、以及根据所述第四振幅值以及所述第四相位值计算出的所述第二正交检波部的相位的旋转线性特性，根据所述第一振幅值以及所述第一相位值和所述第二振幅值以及所述第二相位值，计算所述车辆相对所述地面的倾斜角度。

3.一种车辆倾斜检验装置，其特征在于，具备：

发送部，设置于车辆，对规定频率的振荡信号进行脉冲调制而从发送天线以电波进行发射；

接收部，取出通过第一正交检波部对由第一接收天线接收在地面反射的所述电波而得到的第一脉冲接收信号和所述振荡信号进行正交检波而得到的第一振幅值以及第一相位值、以及通过第二正交检波部对由第二接收天线接收在所述地面反射的所述电波而得到的第二脉冲接收信号和所述振荡信号进行正交检波而得到的第二振幅值以及第二相位值；以及

倾斜角度运算部，根据对所述第一振幅值以及所述第一相位值进行采样而得到的值、和对所述第二振幅值以及所述第二相位值进行采样而得到的值，计算所述车辆相对所述地面的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的车辆倾斜检验装置，其特征在于，

发送部在规定的带宽内选择任意的频率进行发送、或者以时间分割发送在规定的带宽内具有不同频率的发送信号。

5.根据权利要求2所述的车辆倾斜检验装置，其特征在于，

发送部在规定的带宽内选择任意的频率进行发送、或者以时间分割发送在规定的带宽内具有不同频率的发送信号。

6.根据权利要求3所述的车辆倾斜检验装置，其特征在于，

发送部在规定的带宽内选择任意的频率进行发送、或者以时间分割发送在规定的带宽内具有不同频率的发送信号。

7.根据权利要求3所述的车辆倾斜检验装置，其特征在于，

将发送部的脉冲调制频率和倾斜角度运算部的采样频率设为相同的频率、或者不同的频率。

8.根据权利要求1所述的车辆倾斜检验装置，其特征在于，

发送部发射的电波的频率为24GHz带或者26GHz带。

9.根据权利要求2所述的车辆倾斜检验装置，其特征在于，

发送部发射的电波的频率为24GHz带或者26GHz带。