[发明专利]用于校准电气控制系统的系统

权利要求书

1.一种校准电流感测时刻以从一组电流信号获得电流值的方法，包括以下步骤：

提供在伽玛角度处具有幅值的电流指令，以便当电动机在驱动模式下以轴转速运行时控制电动机；

提供在相同伽玛角度处具有相同幅值的匹配电流指令，以便当电动机在制动模式下以相同的轴转速运行时控制电动机；

当电动机由电流指令控制并且在驱动模式下运行时，监测电动机的三相电流的第一实际平均均方根电流幅值；

当电动机由匹配电流指令控制并且在制动模式下运行时，监测电动机的三相电流的第二实际平均均方根电流幅值；以及

调节电流感测时刻直至在驱动模式下观察的第一实际平均均方根电流幅值等于在制动模式下观察的第二实际平均均方根电流幅值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，电动机的三相电流的实际平均均方根电流幅值被连续地感测。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，对于每一个脉宽调制周期调节所述电流感测时刻。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，驱动模式表示电动机从电源接收电力的运行模式，而制动模式表示电动机将电力供应至电源的运行模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，电流感测时刻被配置成从所述一组电流信号获得电流值，使得所述电流感测时刻对应于上升或下降电流斜率的平均点。

6.一种用于处理从电动机感测到的电流信号的系统，所述系统包括：

数字信号处理器，用于生成表示从感测到的电流信号获得电流值的电流感测时刻的数字脉冲，该数字脉冲的上升沿或下降沿被配置成对应于感测到的电流信号的平均点；

现场可编程门阵列，用于接收连续感测到的三相电流信号并用于从数字信号处理器接收数字脉冲，现场可编程门阵列被配置成在由数字脉冲的上升沿或下降沿表示的电流感测时刻从连续感测到的电流信号获得一组三相电流值，并将获得的三相电流值传输到数字信号处理器。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，数字信号处理器被配置成对接收到的获得的三相电流值执行Park变换，以生成d轴电流信号和q轴电流信号。

8.根据权利要求7所述的系统，还包括电流调节控制器，所述电流调节控制器被配置成从数字信号处理器接收d轴电流信号和q轴电流信号。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述数字信号处理器包括专用于生成数字脉冲的脉宽调制发生器。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，现场可编程门阵列从外部模-数转换器和感测电路或从内部模-数转换器和感测电路接收连续感测的三相电流信号。

11.根据权利要求6所述的系统，其中，现场可编程门阵列包括对连续感测到的三相电流信号进行滤波的滤波器。

12.一种校准用于电机控制器的逆变器电流变换器的方法，所述方法包括以下步骤：

指令已知DC电流通过电动机绕组；

从电机控制器接收反馈电流；

比较反馈电流与所述已知DC电流；

基于所述比较计算标度比；

每当使用不同的已知DC电流幅值时，重复所述指令、接收、比较、和计算步骤多次；以及

为所述已知DC电流幅值生成包括计算的标度比的查找表。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，对于三相电动机中的每一相，所述计算的标度比被独立地校准并存储。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，在电动机的指定操作之前执行所述指令、接收、比较、计算、重复和生成步骤，并且其中在电动机的指定操作期间，电动机的测量电流幅值通过存储在查找表中的对应的标度比来调节。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述已知DC电流被指令在第一方向上通过电动机绕组，并且其中所述方法还包括以下步骤：

指令所述已知DC电流在与第一方向相反的第二方向上通过电动机绕组；

从电机控制器接收第二反馈电流；

比较第二反馈电流与所述已知DC电流；以及

基于所述比较计算第二标度比。

16.根据权利要求12所述的方法，还包括以下步骤：

使用AC电流验证所述标度比。