[发明专利]具有缸失速策略的液压控制系统

权利要求书

1.一种液压控制系统（48），包括：

液压回路（50）；

构造成向所述液压回路供应加压流体的泵（52）；

第一流体致动器（20），其流体连接成接收来自所述液压回路的加压流体；

第一阀装置（54），其能移动以控制流向所述第一流体致动器的流体的流量；

第二流体致动器（26），其流体连接成接收来自所述液压回路的加压流体；

第二阀装置（56），其能移动以控制流向所述第二流体致动器的流体的流量；和

与所述第一阀装置和第二阀装置通信的控制器（58），所述控制器构造成：

确定所述第一流体致动器的失速状态；以及

基于所述确定选择性地改变发送至所述第二阀装置的流量命令。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制器构造成当确定所述第一流体致动器正经历失速状态时选择性地使被发送至所述第二阀装置的流量命令增加约等于被发送至所述第一阀装置的流量命令的量。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制器构造成以低于阈值极限的速率选择性地增加所述流量命令。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述阈值极限是约100-1500lpm/sec。

5.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制器构造成当确定所述第一流体致动器正经历失速状态时选择性地限制被发送至所述第一阀装置的流量命令。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制器造成选择性地将被发送至所述第一阀装置的流量命令限制为最大流量命的约10-50%。

7.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述泵的输在所述第一流体致动器的失速状态之前或期间保持基本上不变。

8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述泵是液机械负载敏感泵。

9.一种操作机器（10）的方法，包括：

对流体加压；

引导加压流体的第一流量以便以第一方式使所述机器运动；

引导加压流体的第二流量以便以第二方式使所述机器运动；

确定与在所述第一方式下的机器运动相关联的失速状态；和

基于所述确定选择性地命令所述第二流量的改变。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，选择性地命令改变的骤包括当确定在所述第一方式下的机器运动为失速时选择性地命令所述二流量增加约等于所述第一流量的量。