[发明专利]驾驶支持系统、驾驶支持方法和计算机程序

权利要求书

1.一种驾驶支持系统，其特征在于包括：

车辆速度脉冲获取单元，其获取在车辆行驶时以预定间隔输出的车辆速度脉冲；

车辆位置检测单元，其基于所述车辆速度脉冲获取单元获取的车辆速度脉冲来检测所述车辆的位置；

车辆方向检测单元，其检测所述车辆的方向；

行驶方向获取单元，其基于所述车辆位置检测单元检测到的所述车辆的位置来获取正常行驶方向，所述正常行驶方向是针对所述车辆在其上行驶的道路指定的行驶方向；以及

错误车道驾驶检测单元，其在所述车辆速度脉冲获取单元以所述预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下，基于所述车辆方向检测单元检测到的所述车辆的方向以及所述正常行驶方向来检测所述车辆是否处于驾驶情形，在所述错误车道驾驶情形中所述车辆在道路上上的错误车道行驶。

2.根据权利要求1所述的驾驶支持系统，其中

所述错误车道驾驶检测单元将错误车道驾驶检测方向与所述正常行驶方向进行比较以确定所述错误车道驾驶检测方向和所述正常行驶方向之间的差是否大于或等于预定角度，并且当所述错误车道驾驶检测单元确定所述错误车道驾驶检测方向和所述正常行驶方向之间的所述差大于或等于所述预定角度时，所述错误车道驾驶检测单元检测到所述车辆处于所述错误车道驾驶情形；

当所述车辆速度脉冲获取单元以所述预定间隔获取车辆速度脉冲时，所述错误车道驾驶检测单元将所述错误车道驾驶检测方向更新为所述车辆方向检测单元检测到的所述车辆的方向；以及

当所述车辆速度脉冲获取单元没有以所述预定间隔获取车辆速度脉冲时，所述错误车道驾驶检测单元不更新所述错误车道驾驶检测方向。

3.根据权利要求2所述的驾驶支持系统，其中

在所述车辆速度脉冲获取单元获取当前车辆速度脉冲并且所述车辆速度脉冲获取单元在获取所述当前车辆速度脉冲之前的预定时间段内没有获取先前车辆速度脉冲时，所述错误车道驾驶检测单元在将所述错误车道驾驶检测方向与所述正常行驶方向进行比较之前更新所述错误车道驾驶检测方向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶支持系统，进一步包括：

道路形状获取单元，其获取在所述车辆的行进方向上的所述车辆的前方道路的道路形状，其中

当在所述行进方向上在所述车辆前方没有弯道路段时，所述错误车道驾驶检测单元基于所述车辆方向检测单元检测到的所述车辆的方向以及所述正常行驶方向来检测所述车辆是否处于所述错误车道驾驶情形，而与所述车辆速度脉冲获取单元是否以所述预定间隔获取车辆速度脉冲无关，以及

当在所述行进方向上在所述车辆前方有弯道路段时，所述错误车道驾驶检测单元在所述车辆速度脉冲获取单元以所述预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下，基于所述车辆方向检测单元检测到的所述车辆的方向以及所述正常行驶方向来检测所述车辆是否处于所述错误车道驾驶情形。

5.根据权利要求1所述的驾驶支持系统，其中

所述错误车道驾驶检测单元在所述车辆速度脉冲获取单元没有以所述预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下，不检测所述车辆是否处于错误车道驾驶情形，在所述错误车道驾驶情形中所述车辆在道路上上的错误车道行驶。

6.根据权利要求1所述的驾驶支持系统，其中

在所述车辆速度脉冲获取单元没有以所述预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下，所述错误车道驾驶检测单元使得用于检测所述车辆是否处于错误车道驾驶情形的检测条件从所述车辆速度脉冲获取单元以所述预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下的检测条件改变。

7.一种驾驶支持方法，其特征在于包括：

获取在车辆行驶时以预定间隔输出的车辆速度脉冲；

基于所获取的车辆速度脉冲来检测所述车辆的位置；

检测所述车辆的方向；

基于检测到的所述车辆的位置来获取正常行驶方向，所述正常行驶方向是针对所述车辆在其上行驶的道路指定的行驶方向；以及

在以所述预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下，基于检测到的所述车辆的方向以及所述正常行驶方向来检测所述车辆是否处于错误车道驾驶情形，在所述错误车道驾驶情形中所述车辆在道路上上的错误车道行驶。

8.一种计算机程序，其安装在计算机上并且使处理器执行驾驶支持功能，所述驾驶支持功能的特征在于包括：

获取在车辆行驶时以预定间隔输出的车辆速度脉冲；

基于所获取的车辆速度脉冲来检测所述车辆的位置；

检测所述车辆的方向；

基于检测到的所述车辆的位置来获取正常行驶方向，所述正常行驶方向是针对所述车辆在其上行驶的道路指定的行驶方向；以及

在以所述预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下，基于检测到的所述车辆的方向以及所述正常行驶方向来检测所述车辆是否处于错误车道驾驶情形，在所述错误车道驾驶情形中所述车辆在道路上上的错误车道行驶。