[发明专利]具备作业附属装置的工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于包括：

下部行走体；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体上；

油箱，储存工作油；

液压泵，喷出所述油箱内的工作油；

作业附属装置，安装于所述上部回转体，具有动臂、安装于所述动臂顶端的斗杆、安装于所述斗杆顶端的作业装置、驱动所述动臂的动臂液压缸、驱动所述斗杆的斗杆液压缸以及驱动所述作业装置的作业用液压缸，其中，比所述动臂液压缸更位于作业附属装置的顶端侧的所述斗杆液压缸及所述作业用液压缸中的至少一个液压缸是与所述动臂液压缸一同接收来自所述液压泵的工作油的供应的供应对象液压缸，在伴随所述供应对象液压缸伸长的作业时，所述作业用附属装置受到的反作用力沿提升所述动臂的方向作用，使所述动臂液压缸的杆侧压力上升并使头侧压力下降；

第一操作装置，为使所述动臂液压缸运动而被操作；

第二操作装置，为使所述供应对象液压缸运动而被操作；

第一控制阀，根据所述第一操作装置的操作而动作，从而控制所述动臂液压缸的运动；

第二控制阀，根据所述第二操作装置的操作而动作，从而控制所述供应对象液压缸的运动；

流量限制部，仅在所述动臂液压缸的杆侧压力比头侧压力高的情况下进行提升该动臂的操作时，限制从所述液压泵供应至所述动臂液压缸的头侧油室的流量；以及

抗气蚀流路，用于将所述油箱内的工作油补给至所述动臂液压缸的头侧油室。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

所述供应对象液压缸为所述斗杆液压缸，

所述流量限制部在同时进行使所述斗杆液压缸伸长的收斗杆操作、和用于释放该收斗杆操作作业时的反作用力所产生的动臂液压缸的杆侧压力的动臂提升操作的复合操作时，限制从所述液压泵供应至所述动臂液压缸的头侧油室的流量。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于：

所述第一操作装置及所述第二操作装置分别具有遥控阀，所述遥控阀具有操作部件并且输出与该操作部件的操作对应的先导压力，

所述第一控制阀及所述第二控制阀分别具有液压先导式的切换阀，所述切换阀根据从形成所述第一操作装置及第二操作装置的所述遥控阀输出的先导压力而动作，

所述流量限制部包含液压先导式的流量控制阀，所述流量控制阀设置于将所述液压泵和所述动臂液压缸的头侧油室连接的头侧供应管道并且具有开口面积最大的全开位置和开口面积比该全开位置小的束口位置，

所述流量控制阀具有：第一先导口，被导入从形成所述第一操作装置的所述遥控阀输出的动臂提升用先导压力和所述动臂液压缸的杆侧压力；以及第二先导口，被导入所述动臂液压缸的头侧压力，

所述流量控制阀仅在所述动臂液压缸的杆侧压力比头侧压力高的情况下进行提升动臂的操作时，在被导入两个所述先导口的压力差的作用下切换至所述束口位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械，其特征在于还包括：

再利用回路，用于在所述动臂液压缸的杆侧压力比头侧压力高的情况下的动臂提升操作时，将来自所述动臂液压缸的杆侧油室的返回油供应至该动臂液压缸的头侧油室。

5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于还包括：

检测器，分别检测所述动臂液压缸的头侧压力及杆侧压力、所述液压泵的喷出压力、所述第一操作装置的操作量；以及

流量控制装置，使在所述流量限制部中被限制的流量变化，其中，

当进行在所述动臂液压缸的杆侧压力比头侧压力高的情况下的动臂提升操作时，所述流量控制装置进行如下动作：计算能够从所述动臂液压缸的杆侧油室向头侧油室再利用的工作油的流量；基于从所述动臂液压缸的杆侧油室流出的工作油的流量，计算与该动臂液压缸的面积比对应的应供应至头侧油室的必要流量；计算为了防止气蚀现象而应从所述液压泵供应至动臂液压缸的头侧油室的必要泵流量；计算该必要泵流量中的所述流量限制部的流量或与其相当的参数；以及操作所述流量限制部，以获得该计算所得的流量或与计算所得的参数相当的流量。