[发明专利]集成地形建模系统

权利要求书

1.一种集成地形建模系统，该集成地形建模系统包括：

场地模块，所述场地模块包括具有场地的地形模型的数据库；

第一现场单元，所述第一现场单元包括可操作为生成所述场地的被格式化为第一格式的大地测量数据的传感器；

补充现场单元，所述补充现场单元包括可操作为生成所述场地的被格式化为补充格式的大地测量数据的传感器；以及

集成系统，所述集成系统可操作为将所述第一现场单元和所述补充现场单元生成的大地测量数据处理为通用格式，由此在所述场地模块处提供大地测量数据的无缝集成以更新所述地形模型。

2.根据权利要求1所述的集成地形建模系统，该集成地形建模系统还包括位于每一个所述现场单元上的转换模块，所述转换模块可操作为将各个现场单元生成的大地测量数据处理为所述通用格式。

3.根据权利要求1所述的集成地形建模系统，该集成地形建模系统还包括位于所述场地模块处的转换模块，所述转换模块可操作为接收所述第一格式的大地测量数据和所述补充格式的大地测量数据并且在所述场地模块实时地或接近实时地将所述大地测量数据转换为所述通用格式。

4.根据权利要求1所述的集成地形建模系统，该集成地形建模系统还包括通信系统，所述通信系统适于提供所述场地模块、所述第一现场单元和所述补充现场单元之间的数据通信。

5.根据权利要求1所述的集成地形建模系统，其中，所述现场单元具有GNSS测绘车、全站仪、激光扫描器或机械引导系统中的一种的形式。

6.根据权利要求1所述的集成地形建模系统，该集成地形建模系统还包括一个或更多个所述补充现场单元。

7.根据权利要求1所述的集成地形建模系统，其中，所述场地模块位于所述集成地形建模系统的中央服务器处。

8.根据权利要求1所述的集成地形建模系统，其中，各个现场单元包括存储地形模型的数据库，并且其中，所述集成地形建模系统包括分布式数据库管理系统，所述分布式数据库管理系统被构造为保持所述现场单元中的各数据库中的地形模型最新并且还被构造为保持场地模块中的所述场地的地形模型最新。

9.一种对场地的集成地形模型进行更新的方法，该模型包括以下步骤：

在第一现场单元的测量装置处生成所述场地的至少一部分的第一格式的大地测量数据；

在补充现场单元的测量装置处生成所述场地的至少一部分的补充格式的大地测量数据，所述补充现场单元的所述测量装置；

将所述第一现场单元和所述补充现场单元生成的大地测量数据处理为均为通用格式；以及

集成所述通用格式的大地测量数据以在场地模块处更新所述集成地形模型。

10.根据权利要求8所述的方法，该方法还包括以下步骤：在集成所述通用格式的大地测量数据以更新所述集成地形模型之前，将被处理为所述通用格式的大地测量数据传递到所述场地模块。

11.根据权利要求8所述的方法，该方法还包括以下步骤：在将大地测量数据处理为所述通用格式之前，将来自所述第一现场单元的所述第一格式的大地测量数据和来自所述补充现场单元的所述补充格式的大地测量数据传递到所述场地模块。

12.根据权利要求8所述的方法，该方法还包括以下步骤：将来自所述场地模块的更新的集成地形模型传递到所述现场单元中的每一个。