[发明专利]用温度补偿控制电动机的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制电动机的方法，所述电动机包括定子和带有相关联的磁体的转子，所述方法包括下述步骤：

基于与基准磁通强度相对比的工作磁通强度估算与所述电动机的所述转子相关联的磁体的温度的变化，其中，所述基准磁通强度是在已知的环境温度下并针对所述电动机的预定的工作范围被确定的；

建立所估算的温度变化与所述电动机的目标输出转矩的磁转矩分量之间的、符合所述预定的工作范围的关系；以及

根据所建立的关系调整用于所述电动机的命令，以补偿与所估算的温度变化相关联的轴转矩变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述工作磁通强度是从工作正交轴电压命令获得的，并且其中，所述基准磁通强度是从基准正交轴电压命令获得的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，建立所述关系的步骤包括确定作为所述基准磁通强度、直轴电流命令、正交轴电流命令、直轴电感和正交轴电感的函数的所述目标输出转矩的所述磁转矩分量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，调整用于所述电动机的命令的步骤还包括调整正交轴电流命令。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，调整用于所述电动机的命令的步骤还包括响应于温度的增加而增加正交轴电流命令。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，调整用于所述电动机的命令的步骤还包括基于所估算的温度变化和所述目标输出转矩的磁转矩分量调整正交轴电流命令。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所估算的温度变化是根据下述等式确定的：

ΔTmagnet=ΔλfλfR·ξ]]>

其中，ΔT_magnet是所述磁体的温度变化，ΔT_magnet脯的正值表明温度的升高，而ΔT_magnet的负值表明温度的降低，ξ是所述转子的所述磁体的负温度系数，Δλ_f是每相位的磁通变化，是在已知的环境温度下并针对所述电动机的预定的工作范围的每相位的磁通。