[发明专利]自动吸尘器

说明书

技术领域

本说明书涉及自动吸尘器。

背景技术

通常，吸尘器是指吸入地面的异物等并去除的家用电器。最近，在这种吸尘器中尤其将实现自动清扫的吸尘器称为自动吸尘器。上述自动吸尘器在借助靠充电电池来工作的电机的驱动力来一边移动一边吸入地面的异物等并去除。

普通的自动吸尘器，在形成外观的外壳设置移动装置。上述自动吸尘器一边借助上述移动装置沿着规定的方向移动，一边吸入位于地面的异物。为此，在上述外壳的底面形成用于吸入地面的异物的吸入口。而且，在上述吸入口上可设置主刷，所述主刷与异物直接接触，来使异物通过上述吸入口被吸入。

但是，这种自动吸尘器只吸入相当于上述外壳的下方的区域，基本上是相当于上述吸入口的下方的区域的异物。因此，存在相当于上述吸入口的外侧的区域无法可靠地得到清扫的缺点。

为防止这种缺点，以往是在上述外壳的底面设置侧刷。上述侧刷至少有一部分向上述外壳的外部延伸。而且，上述侧刷相对上述外壳来旋转，起到将上述外壳，基本上是相当于上述吸入口的外侧的区域的异物扫向上述吸入口的作用。

但是，基于如上所述的以往技术的自动吸尘器将产生以下问题。

如上所述，随着上述侧刷旋转，相当于上述吸入口的外侧的区域的异物通过上述吸入口被吸入。因此，上述侧刷的长度越增加，基本上通过上述自动吸尘器清扫的区域越增加。但是，若增加上述侧刷的长度，则具有在清扫过程或保管的过程中上述侧刷受损的忧虑。并且，若上述侧刷的长度增加，则上述自动吸尘器所占的区域增加，产生上述自动吸尘器不便保管的缺点。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供能够有效执行清扫角落的自动吸尘器。

解决问题的方法

根据一方面的自动吸尘器，作为根据一方面的机器人吸尘器，其特征在于，包括：外壳，其具有吸入口，吸入装置，其设置于上述外壳的内部，通过上述吸入口吸入外部的异物，移动装置，其用于使上述外壳移动，以及侧刷组件，以能够移动的方式设置于上述外壳；上述侧刷组件包括刷子，所述刷子借助旋转动作来使相当于上述外壳的外侧的区域的异物向上述吸入口移动，随着上述侧刷组件的移动，上述刷子的旋转轴能够沿着水平方向移动。

上述侧刷组件还包括移动部件，所述移动部件以能够移动的方式设置于上述外壳，上述刷子能够以能够旋转的方式设置于上述移动部件。

在上述移动部件移动时，上述移动部件和上述外壳的上下重叠面积发生变化。

在上述吸入装置停止的状态下，上述移动部件位于第一位置，若上述吸入装置工作，上述移动部件就可向第二位置移动。

在上述吸入装置工作时，上述移动部件可在上述第二位置维持停止状态。

在上述吸入装置工作时，上述移动部件可在上述第一位置和上述第二位置之间移动。

若上述吸入装置工作，上述移动部件就可移动。

若上述吸入装置工作，上述刷子就可旋转，若上述外壳向墙面接近至规定距离内，上述移动部件就可移动。

本发明还可包括：第一驱动部件，其产生用于使上述移动部件移动的驱动力；第二驱动部件，其产生用于使上述刷子旋转的驱动力。

上述第一驱动部件和上述第二驱动部件可设置于上述外壳。

上述第一驱动部件可设置于上述外壳，上述第二驱动部件可设置于上述移动部件，与上述移动部件一同移动。

上述移动部件能够以可进行直线运动的方式设置于上述外壳。

上述移动部件以能够将旋转轴作为中心旋转的方式设置于上述外壳。

上述侧刷组件可设置有多个，多个侧刷组件中的与墙面相邻的侧刷组件的移动部件可移动。

根据另一方面的自动吸尘器，包括：外壳，其具有吸入口；吸入装置，其设置于上述外壳，通过上述吸入口吸入外部的异物；移动装置，其用于使上述外壳移动；主刷，通过上述吸入口与异物接触来去除异物；主驱动部件，其供给用于使上述主刷旋转的驱动力；移动部件，其以能够移动的方式设置于上述外壳；第一驱动部件，其供给用于使上述移动部件移动的驱动力；以及刷子，其以能够旋转的方式设置于上述移动部件，使异物向上述吸入口侧移动。

在上述吸入装置停止的状态下，上述移动部件可位于第一位置，若上述吸入装置工作，上述移动部件则可向上述第二位置移动。

本发明还可包括第二驱动部件，所述第二驱动部件用于驱动上述刷子，在上述吸入装置工作时，上述第二驱动部件可工作。