[发明专利]用于例如为推进产生波状运动和用于利用运动流体的能量的机构

权利要求书

1.一种用于将电能转换为机械能的设备，其包括：

柔性中心芯构件；

多个第一换能器，

其中，所述多个第一换能器中的每个都在第一位置处连接到所述中心芯构件的外表面，并且在第二位置处连接到布置成与流体接触的多个柔性制品中的至少一个，

其中，所述多个第一换能器由电活性材料构成，

其中，所述多个柔性制品中的每个都具有至少一个接触面，

所述至少一个接触面永久地构造有至少一个持久变形，所述至少一个持久变形与所述中心芯构件的中心轴线成横向地突出并且经由至少一个约束部件来维持，

并且其中，所述至少一个持久变形的波动与所述多个第一换能器的激励相对应；

致动电路，所述致动电路联接到所述多个第一换能器，

其中，所述多个第一换能器中的激励通过所述致动电路驱动，并且其中，所述多个第一换能器中的激励引起所述至少一个持久变形的波动以沿着与所述中心芯构件的中心轴线基本平行的方向驱动流体；

多个纵向换能器，所述多个纵向换能器由电活性材料构成，联接到所述中心芯构件和所述致动电路，并且沿着与所述中心芯构件的中心轴线基本平行的方向取向；和

控制电路，所述控制电路联接到所述致动电路并且构造成选择性地控制所述多个纵向换能器中的每个构件的张紧和压缩，导致所述中心芯构件弯曲。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个约束部件包括至少一个椎板，并且其中，每个第一换能器都经由所述椎板在所述第二位置处连接到所述多个柔性制品中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述至少一个椎板包括多个椎板，并且还包括：

多个柔性条，其中，所述多个柔性条中的每个都将所述多个椎板的对应边缘附装在一起，

并且其中，所述多个柔性条形成容纳所述多个椎板、所述多个第一换能器和所述中心芯构件的包封容积。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电活性材料是电活性聚合物。

5.根据权利要求1所述的设备，还包括：

传感器电路，所述传感器电路联接到所述多个纵向换能器以检测激励，并且联接到所述控制电路以影响所述多个纵向换能器的激励的选择性控制。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，每个第一换能器都包括压力控制构件。

7.根据权利要求1所述的设备，还包括：

锚固构件，所述锚固构件连接在所述中心芯构件的第一端部处并且相对于所述流体固定在适当的位置中。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个柔性制品围绕所述中心芯构件对称地定位。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述持久变形的波动中的至少两个相对于彼此是不同相的。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述持久变形的波动中的至少两个相对于彼此是同相的。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个第一换能器包括：

第一组换能器，所述第一组换能器通过彼此基本同相的激励状态而循环；

第二组换能器，所述第二组换能器通过彼此基本同相的但与所述第一组换能器不同相的激励状态而循环。

12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个第一换能器中的激励与所述至少一个约束部件围绕所述中心芯构件的中心轴线的转动振荡相对应。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一换能器是机电换能器。

14.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个第一换能器的激励通过将电压施加到所述多个第一换能器中的至少一个而发生。

15.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个第一换能器的激励通过将电流施加到所述多个第一换能器中的至少一个而发生。

16.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个柔性制品是圆锯齿状条翅片。

17.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个第一换能器中的每个都是线性的，并且所述第一位置是第一端部，并且所述第二位置是第二端部。

18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述第一换能器的激励与所述第一换能器的变长相对应。