[发明专利]多轴控制系统设定/调整功能辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种多轴控制系统中的设定/调整功能，即，涉及辅助实现针对多轴控制系统的系统结构设定功能、参数设定功能、监视功能以及测试功能的多轴控制系统设定/调整功能辅助装置。

背景技术

在专利文献1中，记载有将多个轴逻辑分组化并进行定义的内容。另外，在专利文献2中，记载有将多个轴分组化并针对每一个轴组设定参数的内容。

在专利文献3中，记载有将1个轴的调整结果即伺服参数扩展至其它轴，从而针对多个轴设定相同的伺服参数的内容。

在专利文献4中，记载有在特定的轴组、多个轴组以及全部轴之间切换并进行信息显示的内容。

在专利文献5中记载有下述内容，即，对执行同步控制的轴进行设定，将赋予至其中任意轴上的指令复制并赋予给其它轴，从而向所设定的全部轴赋予相同的指令。

专利文献1：日本特开平11－231915号公报

专利文献2：日本特开平10－187210号公报

专利文献3：日本特开2007－172156号公报

专利文献4：日本特开2000－330615号公报

专利文献5：日本特开2005－50096号公报

发明内容

包括专利文献1及专利文献2在内，在现有的系统结构设定功能中，能够通过将多个轴分组化而确认轴之间的关联性，但存在下述问题，即，在设定了多个轴的情况下，难以把握整体的系统结构且设定/调整耗费时间以及工作量。

在现有的参数设定功能中，即使在针对多个轴设定进行相同动作的同步控制的情况下，也需要对应于轴的数量而重复地针对每个轴进行伺服数据、伺服参数及同步参数的设定。

在现有的监视功能中，能够在全部轴、任意轴或任意轴组之间切换并显示监视信息，但存在下述问题，即，在显示全部轴的监视信息的情况下，难以把握整体的系统结构，且设定/调整耗费时间和工作量。

在现有的测试功能中，在指定同时执行测试运转的多个轴的情况下，需要针对每个轴进行指定，需要在执行测试运转之前，检查在轴之间伺服数据及伺服参数是否适当。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种多轴控制系统设定/调整功能辅助装置，其在使多个轴同步而执行定位控制的多轴控制系统中，辅助实现系统结构设定功能、参数设定功能、监视功能及测试功能，能够减少设定/调整所需的时间和工作量。

为了解决上述课题、实现目的，本发明的特征在于，具有经由输入单元及输出单元而对多轴控制系统进行设定/调整的功能，其中，该多轴控制系统具有多个由1个伺服放大器和1个伺服电动机组合而成的轴，使用运动控制器的指令使多个所述轴同步而执行定位控制，对于以列表形式显示在所述输出单元上的赋予了序号的多个所述轴的系统结构，通过所述输入单元对各所述轴进行组的属性的设定，在将多个所述轴的系统结构以列表形式显示在所述输出单元上时，根据来自所述输入单元的指令，按照所述序号或者所述组进行排序。

发明的效果

根据本发明所涉及的多轴控制系统设定/调整功能辅助装置，实现下述效果，即，通过将轴的系统结构以列表形式进行显示，按照轴组进行排序，从而可以容易地把握整体的系统结构，通过将多个轴组进一步分组化、将轴组分级，从而即使在设定了多个轴的情况下，也可以容易地把握系统结构。

附图说明

图1是表示本实施方式中的多轴控制系统及多轴控制系统设定/调整功能辅助装置的系统结构图的一个例子的图。

图2是表示本实施方式中的对轴组进行设定并将轴组分级的系统结构设定画面的一个例子的图。

图3是表示本实施方式中的用于针对各轴组设定参数的处理的流程图。

图4是表示本实施方式中的设定了轴组后的监视功能画面的一个例子的图。

图5是表示本实施方式中的将多个轴指定为执行轴的“点动运转”画面的一个例子的图。

图6是表示本实施方式中的将多个轴指定为执行轴的“动脉冲器运转”画面的一个例子的图。

图7是表示本实施方式中的将多个轴指定为执行轴的“原点复位”画面的一个例子的图。

图8是表示本实施方式中的以“轴No.”对执行测试运转的轴进行指定的画面的一个例子的图。

图9是表示本实施方式中的以“组No.”对执行A测试运转的轴进行指定的画面的一个例子的图。

图10是表示本实施方式中的用于在对伺服数据及伺服参数进行检查之后执行点动（JOG）运转的处理的流程图。

具体实施方式