[发明专利]摄像装置、摄像方法、程序及程序存储介质

说明书

技术领域

本申请主张2011年3月31日申请的日本申请第2011－080398号的优先权，并且，通过参照将该申请的全文引用在本说明书中。

本发明涉及摄像装置、摄像方法、程序及程序存储介质。

背景技术

近年来，伴随CCD（Charge Coupled Device）面传感器、CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）图像传感器等固体摄像元件的高分辨率化，数字电子静物照相机、数字摄像机、移动电话、PDA（Personal Digital Assistant，移动信息终端）等具有拍摄功能的信息设备的需求骤增。此外，将上述具有拍摄功能的信息设备称为“摄像装置”。

目前，通过对焦包围拍摄对焦点位置不同的多个图像进行拍摄，对于拍摄到的多个图像（对焦包围拍摄图像）进行对应点检测或图像变形，并对于变形后的图像进行合成处理，从而生成景深较深的图像或景深较浅的图像（例如，参照日本特开2008－271240号公报、日本特开2008－271241号公报等）。即，可由对焦包围拍摄图像，得到进行模糊控制的图像或使画面整体上合焦的全焦点图像。

发明内容

但是，由于对焦包围拍摄图像彼此之间焦点位置不同，因此对于每个图像而言，模糊的程度不同。因此，图像之间的相关性较低，容易造成对应点检测失败。这一问题在从极近距离拍摄被摄体、即进行“微距拍摄”等的情况下尤其明显。

本发明就是考虑上述情况而提出的，提供一种在进行对焦包围拍摄时能够拍摄容易进行对应点检测的图像、能够提高对应点检测精度的摄像装置、摄像方法、程序、及程序存储介质。

本发明的第一方式是一种摄像装置，该摄像装置具有：自动焦点位置判断单元，其基于图像数据对多个被摄体的各个合焦位置进行判断；主要被摄体确定单元，其基于所述图像数据确定主要被摄体；焦点位置平移单元，其在表示所述主要被摄体的合焦位置和非主要被摄体的合焦位置的差的物理量大于或等于第1阈值的情况下，使与所述非主要被摄体对应的焦点位置从所述非主要被摄体的合焦位置向主要被摄体侧平移；对焦包围拍摄单元，其基于所述主要被摄体的合焦位置及非主要被摄体的平移后的焦点位置，依次拍摄图像，从而获取多个图像；对应点检测单元，其将在所述主要被摄体的合焦位置拍摄到的图像作为基准图像，在所述基准图像和除了所述基准图像以外的非基准图像之间进行被摄体的对应点检测；图像变形单元，其对所述非基准图像进行变形，以使得所述检测到的对应点的位置一致；以及图像生成单元，其基于所述基准图像和所述变形后的所述非基准图像，生成对于除了所述主要被摄体的区域以外的区域的模糊度进行调整的模糊调整图像。

在第一方式的基础上，与所述非主要被摄体对应的焦点位置平移的平移量也可以设定为，使得表示所述差的物理量不超过第1阈值。

在第一方式基础上，表示所述差的物理量可以是所述主要被摄体的合焦位置和非主要被摄体的合焦位置之间的光轴上距离、在由所述图像数据表示的图像内选择的选择区域的锐度差、以及在由所述图像数据表示的图像内选择的选择区域的频率成分的变化中的至少1个。

在第一方式的基础上，所述图像生成单元也可以包含：滤波特性确定单元，其基于所述基准图像和所述变形后的所述非基准图像，针对每个像素，计算用于对所述基准图像进行模糊处理的滤波特性；以及滤波处理单元，其基于针对各个像素计算出的滤波特性，对所述基准图像进行滤波处理。

也可以在第一方式的基础上，还具有图像处理单元，该图像处理单元在进行所述对应点检测之前，对于所述基准图像及所述非基准图像中的至少一个，实施用于使所述基准图像及所述非基准图像彼此之间的模糊度接近的图像处理。