[发明专利]工程机械的控制装置

权利要求书

1.一种工程机械的控制装置，所述工程机械具有：发动机；通过该发动机而驱动的可变容量型的液压泵；通过从该液压泵排出的液压油而驱动的液压执行机构；在与所述发动机之间进行转矩的传递的电动机/发电机；向该电动机/发电机供给电力的蓄电机构；和根据操作信号调节所述液压泵的容量的泵容量调节机构，所述工程机械的控制装置的特征在于，包括：

实际转速检测机构，其检测所述发动机的实际转速；

目标转速设定机构，其确定所述发动机的目标转速；

辅助输出运算机构，其计算出为了对基于所述发动机的输出进行辅助而要通过所述电动机/发电机产生的辅助输出；

吸收转矩上限运算机构，其计算出所述液压泵的吸收转矩上限值；和

操作信号生成机构，其根据该吸收转矩上限运算机构所计算出的值，生成为了调节所述液压泵的容量而向所述容量调节机构输出的操作信号，

当从所述实际转速检测机构输入的实际转速与从所述目标转速设定机构输入的所述目标转速的差即转速偏差为根据所述辅助输出运算机构所计算出的辅助输出的大小而设定的设定值以上时，所述吸收转矩上限运算机构从所述所计算出的值中减少所述液压泵的吸收转矩上限值。

2.如权利要求1所述的工程机械的控制装置，其特征在于，

所述转速偏差的设定值被设定成，所述电动机/发电机的辅助输出越大而所述转速偏差的设定值越小。

3.如权利要求1或2所述的工程机械的控制装置，其特征在于，

还具有检测所述蓄电机构中的蓄电量的蓄电量检测机构，

所述转速偏差的设定值被设定成，从所述蓄电量检测机构输入的所述蓄电机构的蓄电量越小而所述转速偏差的设定值越小。

4.如权利要求1至3中任一项所述的工程机械的控制装置，其特征在于，还具有：

检测所述液压泵的负载的负载检测机构；和

检测所述发动机的实际输出的发动机输出检测机构，

所述辅助输出运算机构根据所述转速偏差计算出加速辅助输出，而且，根据从所述负载检测机构输入的所述液压泵的负载与从所述发动机输出检测机构输入的发动机输出的差计算出动力辅助输出。

5.如权利要求4所述的工程机械的控制装置，其特征在于，

还具有根据从所述实际转速检测机构输入的实际转速对所述发动机的最大输出进行运算的发动机最大输出运算机构，

所述辅助输出运算机构通过进一步参照从所述发动机最大输出设定机构输入的发动机最大输出来计算出所述动力辅助输出的最小值。

6.如权利要求2所述的工程机械的控制装置，其特征在于，

所述转速偏差的设定值与所述电动机/发电机的辅助输出的变化相应地连续地变化。

7.如权利要求1至6中任一项所述的工程机械的控制装置，其特征在于，

所述目标转速设定机构将相对于所述发动机的必要输出的燃料消耗量最小的动作点作为目标转速。

8.一种工程机械的控制装置，其特征在于，

所述吸收转矩上限运算机构在所述转速偏差为所述设定值以上时，根据所述转速偏差与所述设定值的差的大小增加所述泵的吸收转矩上限值的减少量。