[发明专利]用于控制钻杆的控制设备

权利要求书

1.用于引导钻杆的控制设备，所述控制设备包括：框架(6)；两个引导卡爪(8a、8b)，所述引导卡爪设有引导面且被安装成可相对于所述框架(6)线性移动，且在钻孔期间，钻杆(5)被设置在所述引导卡爪之间；和致动器(9)，所述致动器用于横向于所述钻杆(5)的轴线移动所述引导卡爪(8a、8b)，以使所述引导卡爪彼此远离，以及相应地使所述引导卡爪朝向彼此移动，以便引导所述钻杆，所述控制设备的特征在于包括检测器(18)，所述检测器检测所述引导卡爪(8a、8b)的所述引导面和所述钻杆(5)的接触。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于包括同步装置，所述同步装置联接在所述引导卡爪(8a、8b)之间，使得所述引导卡爪(8a、8b)总是以相同的速度在彼此相反的方向上移动。

3.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于所述致动器(9)是液压缸，所述卡爪(8a，8b)通所述液压缸来移动。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于所述检测器(18)是压力感测器，当所述引导卡爪(8a、8b)停下来抵靠所述钻杆(5)的表面时，所述压力感测器检测所述引导卡爪(8a、8b)的所述液压缸的液压流体供给通道中的液压流体的压力上升。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的控制设备，其特征在于包括用于指示所述引导卡爪(8a、8b)的位置的测量装置(24)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的控制设备，其特征在于包括控制单元(20)，通过所述控制单元来控制所述引导卡爪(8a、8b)的移动。

7.根据权利要求6所述的控制设备，其特征在于所述检测器(18)被连接到所述控制单元(20)，且所述控制单元(20)被布置成：当从所述检测器(18)接收到所述引导卡爪(8a、8b)与所述钻杆(5)接触的信号时，使所述引导卡爪(8a、8b)自动地远离所述钻杆(5)移动一个预定距离到达引导位置。

8.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于所述控制单元(20)包括存储器装置，用于当将所述引导卡爪(8a、8b)从所述钻杆(5)移动离开到达引导位置时，将所述引导卡爪(8a、8b)的位置和有关所述钻杆(5)的信息存储到存储器中。

9.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于所述控制单元(20)可以被设置用以根据所选择的钻杆(5)来将所述引导卡爪(8a、8b)直接移动到正确的引导位置。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的控制设备，其特征在于所述同步装置包括：可旋转地安装到所述控制设备的所述框架(6)上的联接元件(10)；和传动臂(11)，所述传动臂可旋转地安装在两端处，并且在所述联接元件(10)的旋转轴线的相对侧上被布置到所述联接元件(10)，并且被布置到任一引导卡爪(8a、8b)。