[发明专利]数据传输装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对FA（Factory Automation）系统所涉及的控制数据进行收集并传输至上位装置的数据传输装置。

背景技术

FA系统存在采用下述结构的情况，即，在FA系统中具有数据传输装置，使用该数据传输装置对可编程控制器（以下简称为PLC）的设备（device）数据等FA系统所涉及的控制数据进行收集（例如参照专利文献1、专利文献2）。数据传输装置将收集到的控制数据传输至主计算机等上位装置。用户可以将传输至上位装置的控制数据用于FA系统的动作状态的确认及错误的监视等用途。

专利文献1：日本特开2003－114908号公报

专利文献2：日本特开2006－215999号公报

发明内容

然而，近年来产生希望实时地取得PLC内的设备数据的要求。另外，根据用户程序规模的不同，存在期望取得的控制数据变得庞大的情况。由于在PLC内设备数据非常高速地（例如毫秒级）进行更新，所以为了在主计算机中实时地取得大容量的设备数据，数据传输装置必须针对逐次更新的设备数据，以与更新间隔相当的周期对设备数据进行收集，在收集完成后，将收集到的设备数据尽可能快地传输。

通常，在FA系统所使用的数据传输装置中，作为数据的传输方式而采用轮询通信方式，但根据该方式，与发送数据传输请求相对应的系统开销较大，其结果使数据的传输间隔变长（例如100毫秒级），因此，存在下述问题，即，数据传输的效率低，主计算机无法实时地取得设备数据。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到一种数据传输装置，其能够以尽可能短的周期收集FA系统所涉及的控制数据，将收集到的控制数据高速地传输至上位装置。

为了解决上述课题，实现目的，本发明的特征在于，具有：收集间隔存储部，其对由上位装置设定的收集间隔进行存储；数据收集部，其将所述收集间隔存储部存储的收集间隔读出，以所述读出的收集间隔对FA系统所涉及的控制数据进行收集；传输间隔存储部，其存储由所述上位装置设定的传输间隔，该传输间隔与所述收集间隔存储部存储的收集间隔相等、或者比该收集间隔大；临时存储部，其对所述数据收集部收集到的控制数据进行累积存储；以及数据传输部，其读出所述传输间隔存储部存储的传输间隔，将所述临时存储部累积存储的由所述数据收集部收集的控制数据，以所述读出的传输间隔集中传输至所述上位装置。

发明的效果

本发明所涉及的数据传输装置具有下述效果，即，能够以尽可能短的周期收集FA系统所涉及的控制数据，将收集到的控制数据高速地传输至上位装置。

附图说明

图1是对FA系统的结构例进行说明的图，在该FA系统中使用了实施方式1的数据传输装置。

图2是对实施方式1的数据传输单元的功能结构进行说明的图。

图3是对与数据传输部发送的传输数据相关的数据包的结构的概略进行说明的图。

图4是对数据收集部的动作进行说明的流程图。

图5是对数据传输部的动作进行说明的流程图。

图6是对主计算机和数据传输单元之间的数据传输的发送/接收定时进行说明的时序图。

图7是对主计算机和数据传输单元之间的数据传输的发送/接收定时进行说明的时序图。

图8是对与数据传输部发送的传输数据相关的数据包的结构的概略进行说明的图。

图9是对实施方式2的数据传输单元的功能结构进行说明的图。

图10是对FA系统的结构例进行说明的图，在该FA系统中使用了实施方式3的数据传输单元。

图11是对实施方式3的数据传输单元的功能结构进行说明的图。

图12是对主计算机和数据传输单元之间的数据传输期间的发送/接收定时进行说明的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明所涉及的数据传输装置的实施方式进行详细说明。此外，本发明并不受本实施方式限定。

实施方式1

图1是对FA系统的结构例进行说明的图，在该FA系统中使用了本发明的实施方式1的数据传输装置。如图所示，该FA系统具有PLC1、主计算机2、以及被控制装置3。PLC1基于预先生成的用户程序，对被控制装置3进行控制。被控制装置3可以是任意装置，例如机器人或伺服放大器。此外，有时会将与PLC1不同的PLC作为被控制装置3与PLC1连接，经由作为该被控制装置3的PLC进一步连接其他的被控制装置。