[发明专利]用于搬运机动车车轮的搬运模块

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在一用于表面处理的设备中搬运/操作车辆车轮的搬运模块/操作模块，该搬运模块具有至少两个由框架结构承载的夹紧单元，其中每个夹紧单元包括多个压紧元件，它们可压紧到单个车辆车轮的一个或多个对应接触面上。

背景技术

通常也称为轻金属轮辋的机动车轻金属车轮在表面处理设备中以粉末或其他涂层材料进行涂层。随后在一个炉子中对涂层进行烘烤。为此必须将车辆车轮从涂层站转移到炉子中。由其他材料构成的车辆车轮特别是钢车轮也在依次接续的工作步骤中被处理。一般来说必须将车辆车轮与其材料无关地从一个工作站转移到另一个工作站。

为此应用开头所述类型的从市场上已知的搬运模块，其出于该目的被固定在一个多轴的机械手/机器人臂上，因此该转移能以尽可能多的运动自由度来进行。

在已知的搬运装置/操作装置中，所有由搬运装置接纳的车辆车轮对于搬运装置保持静止；该车辆车轮对于例如框架结构的位置的后来的改变是不可能的。

然而每个车辆车轮具有结构上的公差，其可能导致两个同时由搬运模块夹紧的车辆车轮的结构高度是不同的。这可能产生的后果是，从一个工作区域到下一个工作区域的转移没有如期望的那样准确地实现。如果将车辆车轮例如放置在水平的承载结构上，那么各车辆车轮的以之放置在承载结构上的支承区域在理想情况下应该位于一个共同的水平面中。

发明内容

因此本发明的目的在于，完成一种开头所述类型的搬运装置，其考虑所述构思。

该目的在一种开头所述类型的搬运装置中由下述方式解决，即：所述夹紧单元中的至少一个包括一平动装置，借助于所述平动装置，所述多个压紧元件能相对于所述框架结构以一运动分量运动，所述运动分量平行于一被夹紧的车辆车轮的旋转轴线。

因此按照本发明，通过该措施一方面可以改变至少一个车辆车轮沿其旋转轴线并且相对于另一车辆车轮的相对位置——如果该车辆车轮已经由搬运模块接纳。另一方面，可以使压紧元件在接纳车辆车轮之前位于一个位置，该位置自身地补偿车辆车轮以及搬运模块的结构上的不均匀性，从而所有的车辆车轮在很大程度上由压紧元件接触相同的压紧位置。此外，也可以用搬运模块同时夹紧不同类型的两个或多个车辆车轮，这是因为还可以补偿不基于公差的、结构上的差异。

在此特别有利的是，所述多个压紧元件借助于所述平动装置可相对于所述框架结构与所述被夹紧的车辆车轮的旋转轴线同轴地运动。由此排除了运动的车辆车轮的平行移位。如果车辆车轮在不同的工作站中以相互间限定的间距放置，那么运动的车辆车轮的平行移位是特别不期望的。

有利的是，所述夹紧单元中的多个——优选所有夹紧单元——各具有一个平动装置。通过这种方式可以改变所有由各一个夹紧单元接纳的车辆车轮的轴向位置或使所述轴向位置相互适配。

优选地，第一夹紧单元的压紧元件可独立于第二夹紧单元的压紧元件运动。因此可以单个地调节多个由搬运装置接纳的车辆车轮的相应的轴向位置。

有利的是，如此布置所述夹紧单元，使得由所述夹紧单元夹紧的车辆车轮关于其旋转轴线相互轴向平行地定向。通过这种方式可以快速和有效地由搬运装置接纳设置在(同)一个平面中的车辆车轮。

在实践中已经证实为有利的是，每个夹紧单元的所述多个压紧元件各由一个杆状元件承载并且构造成压紧盘，这些压紧盘能以其外边缘压紧到(同)一个车辆车轮的外表面上。通过杆状元件连同压紧盘，形成一种活塞单元，从而可以液压地、机电地或气动地调节压紧盘的位置。

为了安全地搬运车辆车轮，每个夹紧单元包括至少三个带有压紧盘的杆状元件。优选存在四个这样的带压紧盘的杆状元件。

如果所述多个压紧元件相对于所述框架结构的至少一个位置可借助于至少一个传感器装置来获取/检测到，那么可以使搬运装置的被机械手支持的运动过程和车辆车轮的夹紧以及放置匹配于各自存在的或预期的车辆车轮。

在此特别有利的是，如此布置所述传感器装置，使得可获取所述压紧元件的每个位置。因此不仅是可以获取压紧元件的一个或少数几个重要的位置，而是可以获取压紧元件所有可能占据的位置。

附图说明

下面根据附图对本发明的一个实施例进一步阐明。其中：

图1示出用于搬运车辆车轮的搬运模块的从上面看的视图；

图2示出图1的搬运模块的从箭头Ⅱ的视线方向看的侧视图；

图3示出图1的搬运模块的从箭头Ⅲ的视线方向看的侧视图；