[发明专利]具有识别功能的输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送装置，用于输送产品、尤其是用于给包装机装料，其中能够识别和跟踪转子。

背景技术

由DE102009002606A1已知一种环绕的输送装置，它具有一个改善的驱动器设计。该已知的输送装置包括一个环环绕的输送路段、至少一个转子和一个电磁驱动器，它具有多个位置固定的线圈元件和一个设置在转子上的永磁体。当在这样的输送装置中存在一个比较长的输送路段时（多个转子在该输送路段上运动），转子的监控可能很难。然而为了控制电磁驱动器需要知道的是，各个转子在哪里。在整个输送路段上都希望对转子和由此对通过转子输送的产品进行跟踪。然而这样的系统应当尽可能简单并且可靠。

发明内容

按照本发明的具有权利要求1的特征的输送装置相对于此具有优点，即能够实现对传送路段上的转子的简单且成本低廉的识别。尤其是能够为了识别转子而在此在转子上使用纯粹无源的没有能量供给的元件。按照本发明的识别装置在此不易受到污染并且即便在大于4m/s的较高速度下也能够实现。此外按照本发明的识别装置没有磨损。这按照本发明通过以下方式实现，即识别装置包括至少一个位置固定地设置在传送路段上的传感器和一个个性化的标记装置，该标记装置可被传感器检测。标记装置在此分别设置在一个转子上并且被个性化地设计。因此，传送路段上的所有转子可以在任何时间明确地被识别，由此也能够实现对输送的产品的跟踪。

从属权利要求示出本发明的优选扩展构型。

优选在传送路段上设置多个传感器。特别优选地，传感器在此分别相对彼此具有相同的距离。由此能够实现对转子的多次检测。通过多个发生的数据此外也能够实现非常精确的位置确定。

按照本发明的一种优选的设计方案，每个转子具有至少两个不同的个性化的标记装置。由此能够提供安全检测冗余。

还优选输送装置包括一个用于检测转子在传送路段上的位置的位置检测装置。特别优选地，位置检测装置与按照本发明的识别装置连接，从而不仅可以检测转子在哪个位置上，而且可以精确地确定：当转子在两个传感器之间时，哪个转子在哪个位置上。

按照本发明的一种优选的设计方案，识别装置包括作为传感器的RFID传感器并且标记装置是RFID元件。由此能够提供特别成本低廉的识别装置。

优选标记装置被这样地构成，使得附加的另外的任选的数据被可存储和/或改变和/或删除和/或读取。

按照本发明的一种优选的设计方案，识别装置的传感器是霍尔传感器并且个性化的标记装置是永磁体。按照本发明的识别装置同样可以非常简单且成本低廉地被提供。

按照本发明的一种优选的设计方案，识别装置的传感器是增量发生器-传感器并且个性化的识别装置包括多个永磁体磁条。

在使用永磁体作为个性化的标记装置的识别装置中要注意，永磁体为了区分优选具有不同的磁场强度和/或不同的极性。由此能够分别实现每个转子的有个性的特征化。

特别优选地，增量发生器-传感器的信号也被输送给位置检测装置。因为具有增量发生器-传感器和磁条的识别装置也是一个非常精确的具有高达10微米的精度的路程测量系统，所以该信息也可以有目的地被用于确定转子的精确位置。由此能够例如使已经存在的位置检测系统更精确。

按照本发明的另一个优选设计方案，按照本发明的检测装置包括一个作为传感器的条形码读取器和一个作为个性化的标记装置的条形码元件。该识别装置也可以特别简单地且成本低廉地被提供。

本发明优选用在环绕地闭合的传送路段上。该传送路段的路段导向装置在此可以使任意的，即包括任意布置的直的和弯曲的区段。特别优选地，本发明的输送装置与包装机的装料相结合地使用。

附图说明

下面参照附图详细说明本发明的实施例。在附图中：

图1示出按照本发明的一个优选实施例的输送装置的示意图。

具体实施方式

如图1可见，输送装置1包括一个传送路段2和一个电磁驱动器。电磁驱动器包括多个位置固定的设置在传送路段2上的线圈元件3和多个永磁体4，其中，各一个永磁体4设置在一个转子5上。在此，各个线圈元件3分别相互独立地被控制和通电，以便使转子5沿着传送路段2运动。传送路段2在此可以是直线形的或环绕地封闭的。