[发明专利]表情输出装置和表情输出方法

权利要求书

1.一种输出与脸部表情有关的信息的装置，所述装置包括：

安装在用户的头部上的框；

成像单元，其附接至所述框并且从预定方向采集表示所述用户的脸部的图像；

转换单元，其将所述成像单元采集的图像的表示所述用户的脸部的预定部分的一部分的坐标转换为按照与在所述成像单元中采用的投影方法不同的投影方法从与所述预定方向不同的方向采集的所述脸部的图像的坐标；

识别单元，其基于经所述转换单元转换的坐标来识别所述用户的脸部表情；以及

输出单元，其输出表示由所述识别单元识别的脸部表情的图像。

2.根据权利要求1所述的输出与脸部表情有关的信息的装置，其中

所述框为眼镜框的形状，

所述成像单元中的视角是所采集的图像至少表示了所述脸部的所述预定部分的视角，并且

所述装置还包括发送单元，所述发送单元将由所述输出单元输出的图像发送至另一设备。

3.根据权利要求1或2所述的输出与脸部表情有关的信息的装置，其中

所述转换单元利用映射变换将所述图像的表示所述脸部的所述预定部分的那部分映射为预定平面上的图像，并且将映射在所述预定平面上的图像的表示所述脸部的所述预定部分的那部分中的坐标转换为所述脸部的所述预定部分的从与所述预定方向不同的方向采集的图像中的坐标。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的输出与脸部表情有关的信息的装置，其中

所述识别单元利用与所述脸部在经所述转换单元转换的图像中的方向相对应的算法来识别所述脸部表情。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的输出与脸部表情有关的信息的装置，所述装置还包括：

由用户进行操作的操作单元，以及

区域确定单元，其基于通过所述操作单元进行的操作来确定在由所述成像单元采集的图像中被指定的区域，

其中

所述转换单元对所述成像单元采集的图像的被所述区域确定单元确定的区域中的一部分进行转换。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的输出与脸部表情有关的信息的装置，所述装置还包括：

存储单元，其预先存储有按照与所述成像单元中采用的投影方法不同的投影方法从与所述预定方向不同的方向采集的所述脸部的图像，

其中

所述转换单元确定由所述成像单元采集的图像所表示的所述脸部的与由存储在所述存储单元中的图像所表示的脸部的特征点相对应的特征点，并且基于由所述成像单元采集的图像中的所确定的特征点的坐标以及存储在所述存储单元中的图像中的与所确定的特征点相对应的特征点的坐标，来求出用于将由所述成像单元采集的图像中的坐标转换为从与所述预定方向不同的方向采集的图像中的坐标的计算方法。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的输出与脸部表情有关的信息的装置，所述装置还包括：

存储单元，其预先存储有按照与所述成像单元中采用的投影方法不同的投影方法从与所述预定方向不同的方向采集的所述脸部的图像，

其中

所述转换单元确定存储在所述存储单元中的所述脸部的图像中的与连接所述成像单元采集的图像所表示的脸部的特征点的线所围成的区域相对应的区域，并且基于连接所述成像单元采集的图像所表示的脸部的特征点的线所围成的区域以及存储在所述存储单元中的图像中的所确定的区域，来求出用于将连接脸部的特征点的线所围成的区域中由所述成像单元采集的图像转换为从与所述预定方向不同的方向采集的图像的计算方法。

8.根据权利要求6或7所述的输出与脸部表情有关的信息的装置，其中

所述转换单元利用所述计算方法来转换由所述成像单元采集的图像的表示脸部的所述预定部分的那部分，并且在存储于所述存储单元中的图像中的脸部的所述预定部分的位置对表示脸部的所述预定部分的经转换的图像进行合成。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的输出与脸部表情有关的信息的装置，其中

所述框包括检测所述用户的头部的状态的传感器，并且

所述识别单元利用经所述转换单元转换的图像以及由所述传感器检测到的状态来识别所述用户的脸部表情。

10.一种输出与脸部表情有关的信息的方法，所述方法包括以下步骤：

获得步骤，获得由成像单元采集的用户的脸部的图像，并且从预定方向采集表示所述用户的脸部的图像，其中，所述成像单元附接至佩戴在所述用户的头部上的框；

转换步骤，将在所述获得步骤中获得的所述图像的表示所述用户的脸部的预定部分的一部分的坐标转换为按照与在所述成像单元中采用的投影方法不同的投影方法从与所述预定方向不同的方向采集的脸部的图像中的坐标；

识别步骤，基于在所述转换步骤中经转换的坐标来识别所述用户的脸部表情；以及

输出步骤，输出表示在所述识别步骤中识别的脸部表情的图像。