[发明专利]废金属分拣系统

权利要求书

1.一种用于对废金属进行分拣的装置，该装置包括：

一条传送带，用于运送随机放置的至少两种类别的废金属，该传送带在一个第一方向上行进；

一个电子束源，用于建立一个扫描电子束；

一个靶箔，该靶箔被放置成用来与该扫描电子束相互作用，以便建立一个扫描x射线束，该扫描x射线束沿着大体上横向于该传送带的该第一方向的一个平面并且指向该传送带上的这些废金属；

至少一个后向散射检测器，用于测量来自该传送带上这些废金属的后向散射的x射线；

至少一个前向散射检测器，用于测量来自该传送带上这些废金属的前向散射的x射线；

一个透射检测器，用于测量穿过该传送带上这些废金属的透射的x射线；

一个数据库，该数据库包含在一种第一类别废金属与一种第二类别废金属之间的一个截止平面，该截止平面是透射x射线、后向散射x射线、以及前向散射x射线的一个函数；以及

一个控制器，该控制器被配置成（i）对从该废金属中检测的透射的x射线、前向散射的x射线、以及后向散射的x射线作为一个数据集来进行接收，（ii）利用从该传送带检测的x射线对该数据集进行归一化，并且（iii）将该归一化的数据集与该数据库中的该截止平面进行比较，以便将这些废金属归类到该第一和该第二类别中的一种中。

2.如权利要求1所述的装置，进一步包括一个视觉系统，该视觉系统位于该电子束源的上游以便为该传送带上的这些金属成像；

其中，该控制器被配置成（iv）确定这些金属的一种视觉特征以便将这些废金属归类到该第一和该第二类别中的一种中。

3.如权利要求1所述的装置，其中，该截止平面基于该前向散射x射线。

4.如权利要求3所述的装置，其中，该控制器被配置成使来自该数据集的归一化的透射x射线以及归一化的后向散射x射线进入该数据库中，并且对归一化的前向散射x射线与该截止平面进行比较以便在该第一和第二金属类别之间进行分拣。

5.如权利要求1所述的装置，其中，每个数据集对应于一片该废金属中的一个区域。

6.如权利要求5所述的装置，其中，对于这片废金属，该控制器被配置成计算来自该数据集的归一化的前向散射x射线的总和以及来自该截止平面的一个值的总和，并且对归一化的前向散射x射线的总和与这些截止平面值的总和进行比较以便在该第一和该第二类别之间进行分拣。

7.如权利要求5所述的装置，其中，对于这片废金属，该控制器被配置成计算每个区域上归一化的前向散射x射线的总和、计算每个区域上归一化的透射x射线的总和并计算每个区域上归一化的后向散射x射线的总和，以便确定在该数据库中的一个截止平面值，并且对每个区域上归一化的前向散射x射线的总和与该截止平面值进行比较，以便在该第一和该第二类别之间进行分拣。

8.如权利要求1所述的装置，其中，该数据库是使用一种经验计算来形成的，该经验计算是来自一个测试以提供该金属的类别。

9.如权利要求1所述的装置，其中，该控制器被配置成使用一个支持向量机来进行校准，而该截止平面是从该支持向量机中导出的。

10.如权利要求9所述的装置，其中，一个定义平面的支持向量机得分截止值被设置为零。

11.如权利要求9所述的装置，其中，通过将一个定义平面的支持向量机得分截止值设置为一个非零值，该截止平面被移向一种低密度金属与一种高密度金属中的一种，以便在该低密度金属与该高密度金属中的一种内使误差最小化。

12.如权利要求1所述的装置，进一步包括位于该电子束源上游的一个成像照相机，以便对该传送带上的这些金属进行成像从而将由该控制器进行的数据处理引导到运送金属的该传送带的至少一个区域。

13.如权利要求1所述的装置，进一步包括介于该靶箔与该传送器之间用于准直这些x射线的一个准直仪。

14.如权利要求13所述的装置，其中，该靶箔进一步包括钽、钛和钨、以及碳和钨中的至少一项。

15.如权利要求1所述的装置，其中，该透射检测器与该扫描x射线的平面是对齐的。

16.如权利要求1所述的装置，其中，该后向散射检测器被放置于该扫描x射线的平面以及该电子束源的附近。