[发明专利]电力供给装置以及供给电力控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及向负载供给电力的电力供给装置以及控制向与负载和二次电池连接的母线供给的电力的供给电力控制方法。

本申请基于2011年11月17日在日本提出的专利申请特愿2011-251535号要求优先权，将其内容援引至此。

背景技术

在港口等集装箱堆场，配置有用于运送集装箱的轮胎式起重机(RTG：Rubber Tired Gantry crane)。将轮胎式起重机设置为跨越放置集装箱的通道。轮胎式起重机用于与在通道内行驶的拖车、AGV(Automatic Guided Vehicle，自动引导车辆)进行集装箱交接以及向通道内放置集装箱。

以往的轮胎式起重机通过搭载于轮胎式起重机的发动机驱动型发电机来进行发电，并将发电得到的电力供给到行驶用马达、装卸用马达来进行动作。另外，由于近些年要求降低环境负荷，开发了除了发动机驱动型发电机之外还搭载二次电池的混合电源方式的轮胎式起重机。而且，还开发了线缆盘式供电方式的RTG：从在地上设置的商用电源的电源装置通过线缆向轮胎式起重机供给电力，取代发动机驱动型发电机发出的电力，通过由所述线缆供给的电力来使RTG动作(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-070338号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1记载的方法在确保使轮胎式起重机动作的充分的电力的基础上，为了减小流经线缆的电力，需要将商用电源与轮胎式起重机以高压连接器连接。因此，在实际使用专利文献1记载的方法的情况下，需要由具有注册电工等资格的人来进行对连接器的装卸和对电源设备的管理。因此，期望能够将商用电源与RTG之间以低压连接器连接。

本发明正是鉴于上述问题而完成的，其课题在于提供一种电力供给装置以及充放电控制方法，能够抑制从外部接受供给的电力，并且能够供给使负载动作所需的充分的电力。

用于解决课题的方案

本发明正是为了解决上述课题而完成的，其为一种向负载供给电力的电力供给装置，所述电力供给装置的特征在于具备：二次电池，所述二次电池能够向与负载连接的母线进行电力的充放电；供给部，所述供给部控制向所述母线供给的电力，以使与从外部电源供给的电力相关的信号的大小直到从所述二次电池流出的电流的大小达到提升阈值为止为第一值，所述提升阈值为低于所述二次电池的容许最大电流值的值；充放电控制部，所述充放电控制部对所述二次电池的充放电进行控制，以使与从所述二次电池供给的电力相关的信号的大小成为所述负载要求的信号的大小以上；以及判断部，在从所述二次电池流出的电流的大小达到所述提升阈值时，所述判断部向所述供给部输出如下的指示，即，控制向所述母线供给的电力以使与从所述外部电源供给的电力相关的信号的大小变为比所述第一值大的第二值。

而且，在本发明中，优选的是，与所述电力相关的信号表示电力值。

而且，在本发明中，优选的是，在与所述供给部从所述外部电源供给的电力相关的信号的大小为所述第二值的情况下，在从所述二次电池流出的电流的大小低于预定的降低阈值时，所述判断部向所述供给部输出如下的指示，即，控制向所述母线供给的电力以使与从所述外部电源供给的电力相关的信号的大小变为所述第一值。

而且，在本发明中，优选的是，所述判断部按预定的控制周期判断是否输出对所述供给部的指示，所述降低阈值为如下的值：在所述判断部的控制周期的期间内，与从所述二次电池流出的电流的变动相伴的所述信号的大小的变动在由与所述二次电池连接的电子部件的输入规格所确定的预定的规定值以内。

而且，在本发明中，优选的是，在自开始进行使与从所述外部电源供给的电力相关的信号的大小变为所述第二值的控制起的经过时间达到预定的上升持续时间时，所述供给部控制向所述母线供给的电力以使与从所述外部电源供给的电力相关的信号的大小变为所述第一值。

而且，在本发明中，优选的是，所述上升持续时间是在所述负载的峰值运转的持续时间以上的值。

而且，在本发明中，优选的是，所述上升持续时间是使所述供给部以及在所述外部电源与所述供给部之间连接的电子部件的热负载不超过额定时间的时间。

而且，在本发明中，优选的是，所述第二值为如下的值：在所述供给部向所述母线供给所述信号的大小为该值的电力的情况下流通的电流的电流值低于所述供给部以及在所述外部电源与所述供给部之间连接的电子部件的瞬间容许电流。