[发明专利]外科末端执行器附近的外来对象的探测

权利要求书

1.一种光纤探测工具，包括：

外科末端执行器（30），能操作以在解剖区域内相对于对所述解剖区域为外来的对象进行导航；以及

光纤（20），在所述外科末端执行器（30）在所述解剖区域内进行导航时，能操作以生成指示所述光纤（20）的应变测量结果分布的编码的光学信号，

其中，所述光纤（20）包括与所述外科末端执行器（30）成限定空间关系的外来对象探测段，

其中，不存在所述外来对象与所述光纤（20）的所述外来对象探测段的任何能测量接触时，所述应变测量结果分布表示正常分布，并且

其中，响应于所述外来对象与所述光纤（20）的所述外来对象探测段的能测量接触，所述应变测量结果分布表示异常分布。

2.如权利要求1所述的光纤探测工具，其中：

所述外科末端执行器（30）具有在所述外科末端执行器（30）的近端与远端之间延伸的光纤（20）；

所述光纤（20）包括布置在所述光纤（20）内的基本段，所述外来对象探测段在所述外科末端执行器（30）的所述远端处从所述光纤（20）延伸。

3.如权利要求1所述的光纤探测工具，其中：

所述外科末端执行器（30）具有在所述外科末端执行器（30）的近端与远端之间延伸的光纤（20）；

所述光纤（20）包括布置在所述光纤（20）内的，所述外来对象探测段在所述外科末端执行器（30）的所述远端处从所述光纤（20）延伸。

4.如权利要求1所述的光纤探测工具，其中：

所述外科末端执行器（30）具有在所述外科末端执行器（30）的近端与远端之间延伸的工作通道；

所述光纤（20）包括沿所述外科末端执行器（30）的外表面平行于所述外科末端执行器（30）的所述工作通道布置的第一基本段和第二基本段，所述外来对象探测段从所述外科末端执行器（30）的远端延伸规定的距离。

5.如权利要求4所述的光纤探测工具，还包括：

能操作以插入到所述外科末端执行器（30）的所述工作通道中的销子，用于从所述外科末端执行器（30）的所述远端部署所述外来对象探测段。

6.如权利要求1所述的光纤探测工具，其中：

所述应变测量结果分布是指示所述光纤（20）的至少一个名义感测频率的变位分布；

正常变位分布表示所述光纤（20）的所述至少一个名义感测频率的能接受的变位；并且

异常变位分布表示所述光纤（20）的所述至少一个名义感测频率的不能接受的变位。

7.如权利要求1所述的光纤探测工具，其中：

所述应变测量结果分布是指示所述光纤（20）的预定几何形状的形状重建分布；

正常形状重建变位分布表示所述光纤（20）的所述预定几何形状的能接受的扭曲；并且

异常形状重建分布表示所述光纤（20）的所述预定几何形状的不能接受的扭曲。

8.一种光纤探测系统，包括：

光纤探测工具，包括：

外科末端执行器（30），能操作以在解剖区域内相对于对所述解剖区域为外来的对象进行导航；以及

光纤（20），在所述外科末端执行器（30）在所述解剖区域内进行导航时，能操作以生成指示所述光纤（20）的应变测量结果分布的编码的光学信号，

其中，所述光纤（20）包括与所述外科末端执行器（30）成限定空间关系的外来对象探测段，

其中，在不存在所述外来对象与所述光纤（20）的所述外来对象探测段的任何能测量接触时，所述应变测量结果分布表示正常分布，并且

其中，响应于所述外来对象与所述光纤（20）的所述外来对象探测段的能测量接触，所述应变测量结果分布表示异常分布；以及

光学询问控制台（80），与所述光纤（20）光学通信，用于在所述外科末端执行器（30）在所述解剖区域内进行导航时，生成并更新所述应变测量结果分布。

9.如权利要求8所述的光纤探测系统，其中：

所述外科末端执行器（30）具有在所述外科末端执行器（30）的近端与远端之间延伸的光纤（20）；

所述光纤（20）包括布置在所述光纤（20）内的基本段，所述外来对象探测段在所述外科末端执行器（30）的所述远端处从所述光纤（20）延伸。