[发明专利]液压挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有GNSS天线的液压挖掘机。 

背景技术

目前，公知有具有RTK－GNSS（Real Time Kinematic-Global Navigation Satellite Systems，GNSS指的是全球导航卫星系统）用天线的液压挖掘机（例如参照专利文献1）。天线设置于配重上。 

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1：（日本）特开2008－102097号公报 

发明内容

（发明要解决的技术问题） 

然而，如果将天线设置在配重上，则在装拆天线时操作员需要在配重上进行作业，从而导致装拆天线时的操作性不好。 

本发明鉴于上述问题而提出，目的在于提供一种能够提高装拆天线时的操作性的液压挖掘机。 

（用于解决技术问题的技术方案） 

本发明第一方式的液压挖掘机包括下部行驶体、上部旋转体、配重、机械室、通路和用于支承一对天线的一对天线支承部，上部旋转体以能够旋转的方式安装在下部行驶体上，配重配置在上部旋转体上，机械室在上部旋转体上配置于配重的前方，通路形成在机械室上，一对天线支承部配置于通路的上方，一对天线支承部在俯视时位于通路的外缘附近。 

利用本发明第一方式的液压挖掘机，操作员能够在站立于通路的状态下进行一对天线的装拆作业，因此能够提高一对天线的装拆作业的操作性。 

本发明第二方式的液压挖掘机在第一方式的基础上，包括在机械室上沿着通路的外缘配置的一对扶手，一对天线支承部与一对扶手连接。 

利用本发明第二方式的液压挖掘机，无需额外设置支承一对天线支承部的部件。 

本发明第三方式的液压挖掘机在第一方式的基础上，包括配置在机械室上的一对扶手，一对天线支承部是一对扶手的一部分。 

利用本发明第三方式的液压挖掘机，无需额外设置支承一对天线支承部的部件。 

本发明第四方式的液压挖掘机在第二方式的基础上，一对扶手以左右方向的中心线为基准配置在左右。 

利用本发明第四方式的液压挖掘机，因为一对天线以中心线为基准左右分开配置，因此能够基于一对天线的位置信息精确地计算出液压挖掘机的位置坐标。 

本发明第五方式的液压挖掘机在第二方式或者第四方式的基础上，一对天线支承部在俯视时以一对扶手为基准位于通路的相反侧。 

利用本发明第五方式的液压挖掘机，能够使操作员识别到一对天线支承部不是扶手，从而无需使一对天线支承部具备扶手那样的强度。 

本发明第六方式的液压挖掘机在第一方式至第五方式中任一方式的基础上，包括以能够装拆的方式安装于一对天线支承部的一对天线。 

利用本发明第六方式的液压挖掘机，操作员在作业开始或者结束时能够简便地装拆一对天线。 

本发明第七方式的液压挖掘机在第一方式至第六方式中任一方式的基础上，机械室由配置于配重前方的发动机室和配置于发动机室前方的设备室构成，通路形成在设备室上。 

利用本发明第七方式的液压挖掘机，与通路形成在发动机室上的情况相比，能够使一对天线接近上部旋转体的旋转中心。因此，能够基于一对天线的位置信息精确地计算出液压挖掘机的位置坐标。 

（发明效果） 

利用本发明能够提供一种能够提高装拆天线时的操作性的液压挖掘机。 

附图说明

图1是液压挖掘机的前方立体图 

图2是液压挖掘机的后方立体图。 

图3是设备室的俯视图。 

图4是表示一对天线支承部的结构的视图。 

图5是表示一对天线支承部的结构的视图。 

具体实施方式

接着，参照附图说明本发明的实施方式。在以下的附图的记载中，对于相同或相似的部分标注相同或者相似的符号。需要说明的是，附图只是示意图，有时各尺寸的比例与实际情况不同。因此，具体的尺寸等应该斟酌以下的说明进行判断。当然，也包括了附图之间彼此尺寸关系和比例不同的部分。 

需要说明的是，在以下的说明中，“上”，“下”“前”“后”“左”“右”是以就座于驾驶席的操作员为基准的用语。 

（建筑车辆的结构） 

参照附图说明本实施方式的液压挖掘机100的结构。图1是液压挖掘机100的前方立体图。图2是液压挖掘机100的后方立体图。