[发明专利]驱动力分配控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及驱动力分配控制装置。

背景技术

四轮驱动车辆的驱动力传输装置的驱动力分配控制装置被例示为驱动力分配控制装置。驱动力分配控制装置设置有离合器机构并控制电磁线圈的电传导，以通过控制继电器的开启或关闭状态来连接或断开离合器机构。

此外，在继电器开启的状态下，驱动力分配控制装置通过控制开关元件（FET等等）的开关器件的开启或关闭状态，可以使经由继电器电连接至电力线的电磁线圈励磁或消磁。此外，通过电磁线圈的励磁连接离合器机构，由此进行四轮驱动的转矩分配。

在这种驱动力分配控制装置中，当车辆停止并且其点火开关（IG，电力开关）被开启时，对于初始检查，进行继电器、电磁线圈、开关元件、线路等等中的断路故障的检测。

通过仅在IG首次开启时施加测试脉冲（脉冲电流值）作为电流命令值并检查反馈电流是否为预定电流值，来进行断路故障的检测。此外，当车辆状态处于指定状态（例如从引擎旋转增加的状态突然启动）时，如果车辆处于四轮驱动控制（4WD控制）的状态，有可能导致转矩冲击。因此，专利文献1中已经公开了在这种状态下减少转矩控制量的方法。

本领域文献

专利文献

专利文献1：JP-A-2004-017885

发明内容

本发明要解决的问题

在正常状态下，IG通常在车辆停止时开启，如上所述。但是，根据如何使用车辆，难以预测IG开启时车辆的状态。例如，在IG在车辆处于长下坡路同时其方向盘被转向右并且IG关闭的状态下突然开启的情况下，如果用于检测断路故障的强测试脉冲被引入电磁线圈，那么由于其间突然的摩擦啮合，在离合器机构中引起滑动。结果，有可能产生转矩冲击或噪声。此外，如果用于检测断路异常的测试脉冲小于所需，就有可能难以准确地检测断路异常。

考虑到上述情况而构思了本发明，并且其目的是提供一种具有舒适的驾驶感的驱动力分配控制装置，其不仅能可靠地检测断路异常，而且能防止在检查断路时产生转矩冲击或噪声。

解决问题的技术方案

根据本发明的第一方案，提供一种驱动力分配控制装置，用于控制感应负载电路，以调节经由驱动力传输系统从驱动源传输至多个车轮的驱动力的比，该驱动力分配控制装置包括：测试电流控制单元，用于控制测试电流的输出，所述测试电流等于或小于预定值并被输出到感应负载电路；电流检测单元，用于检测感应负载电路中流动的电流；第一计数器，用于对通过向感应负载电路施加测试电流而进行的测试的次数进行计数；断路异常确定单元，用于在测试电流的值与感应负载电路中流动的电流的值之差大于电流差阈值的情况下，确定在包括感应负载电路的电负载中出现断路异常；第二计数器，用于对断路异常确定单元确定出现断路异常的次数进行计数；以及断路异常检测单元，用于在第一计数器计数的测试次数等于或大于测试次数阈值、并且第二计数器计数的断路异常的确定次数等于或大于断路异常确定阈值的情况下，确定断路异常是无疑的。

作为本发明的实施例，微机使得测试电流流动，以检测包括感应负载电路的电负载的断路异常。例如，如果测试电流的值与感应负载电路中流动的电流的值之差大于电流差阈值，则认为出现了断路异常。此外，当测试电流的施加次数达到预定次数时，如果计数次数被计数为包括感应负载电路的电负载中断路异常的出现次数等于或大于预定次数，则断路异常是无疑的。然后系统停止。

根据上述构造，不管车辆的情况如何，都可以避免通过施加测试电流在电磁离合器机构中产生的转矩冲击或噪声。此外，如果测试电流的值与感应负载电路中流动的电流的值之差大于电流差阈值，则确定在包括感应负载电路的电负载中出现断路异常。因此，可以准确地检测断路异常的出现。此外，如果对断路异常进行计数并且断路异常的计数次数等于或大于预定次数，则断路异常是无疑的。因此，可以更可靠地确定断路异常。

本发明的优点

根据本发明，可以提供一种具有舒适的驾驶感的驱动力分配控制装置，其不仅能可靠地检测断路异常，而且能防止在检查断路时产生转矩冲击或噪声。

附图说明

图1是示意性示出根据实施例的四轮驱动车辆的构造图。

图2是示出根据实施例的驱动力传输装置的电连接的方框图。

图3是根据实施例的驱动力传输装置的控制方框图。

图4是示出在检测断路异常时测试电流的影响方面的示意图。