[发明专利]用于控制具有磁矩的胶囊内窥镜的输送的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制具有磁矩的胶囊内窥镜（2）通过患者（P）的食管（4）输送的方法，其中，所述胶囊内窥镜（2）在纵轴（8）的方向上具有比在与其垂直的横向方向（10）上更大的伸展，其中，为了改变在所述胶囊内窥镜（2）与所述食管（4）的壁之间出现的摩擦，通过提供磁场（B）而将垂直于所述纵轴（8）的转矩（M）施加到所述胶囊内窥镜（2）上，来调节所述胶囊内窥镜（2）在所述食管（4）中的横向设置的程度。

2.根据权利要求2所述的方法，其中，所述转矩（M）与如下的平面（20）平行地定向：在定位患者（P）之后，所述食管（2）的上皮与所述患者（P）的胃粘膜之间的过渡部中的Z线位于所述平面中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，施加到所述胶囊内窥镜（2）上的转矩（M）在需要时由所述患者（P）断开。

4.一种用于执行根据上述权利要求之一所述的方法的装置，包括：具有磁矩（m）的胶囊内窥镜（2），所述胶囊内窥镜在纵轴（8）的方向上具有比在与其垂直的横向方向（10）上更大的伸展；以及磁体系统（32），用于产生磁场（B）和用于将转矩（M）施加到所述胶囊内窥镜（2）上；和第一输入单元（42），用于通过操作人员输入用于控制所述磁体系统（32）的命令；以及可供患者使用的第二输入单元，用于断开由所述磁体系统（32）施加的转矩（M）。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述磁体系统（32）包括至少6个分别成对地彼此共轴对准并且彼此间隔的线圈（34a-d，36a,b），在所述线圈之间固定有容纳患者（P）至少在其中待检查的、包含食管的身体区域的工作空间（37）。