[发明专利]扫描型内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种扫描型内窥镜装置。

背景技术

以往，已知以下一种扫描型内窥镜装置：对观察对象的偏离位置进行二维扫描并照射两个光线，由此获取视点不同的两个图像(视差图像)(例如，参照专利文献1)。能够使用这种视差图像来对观察对象进行立体观察。

专利文献1：美国专利申请公开第2009/0137893号说明书

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1的情况下，在插入部的前端部，针对各光线分别各设置一个用于扫描光线的致动器。因而，存在插入部的外径变大这种问题。

本发明是鉴于上述情形而完成的，目的在于提供一种能够获取能够立体观察的来自多个视点的图像并能够实现插入部的细径化的扫描型内窥镜装置。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明提供以下方案。

本发明提供一种扫描型内窥镜装置，该扫描型内窥镜装置具备：光纤部件，其具有至少两个芯部，该至少两个芯部沿长度方向设置于插入到被检体内的细长的插入部内，该至少两个芯部将从基端侧分别引导的照明光从其前端照射到在与上述照明光的光轴交叉的方向上相互偏离的位置处；驱动部，其通过使至少两个上述芯部的前端部在与该光纤部件的长度方向交叉的两个轴方向上一体振动，来使上述照明光进行二维扫描；受光部，其对至少两个上述照明光的返回光进行共同接收；检测部，其对由该受光部接收到的至少两个上述返回光进行分开检测；以及图像生成部，其根据由上述驱动部驱动到的上述照明光的照射位置将由该检测部检测出的各上述返回光图像化，由此生成各照明光的扫描区域的图像。

根据本发明，通过驱动部使从光纤部件的两个芯部照射到被检体内的偏离的位置处的照明光进行二维扫描。由此，图像生成部能够生成位置偏离的多个扫描区域的图像、即由从多个视点观察的图像构成的视差图像。

在该情况下，通过共同的驱动部使多个芯部进行振动，由此由驱动部所占据的插入部的半径方向的面积小即可实现。由此，能够实现插入部的细径化。

在上述发明中，也可以设为以下结构：从上述至少两个芯部照射的上述照明光具有相互不同的波长，上述检测部具备：波长分支机构，其根据波长对由上述受光部接收到的返回光进行分支；以及至少两个光检测器，其检测由该波长分支机构进行分支得到的各波长的返回光。

通过设为这种结构，图像生成部根据由各光检测器检测出的各波长的返回光的信息生成各扫描区域的图像。由此，得到被检体的不同波长的光引起的图像，根据各图像能够观察被检体的针对各波长的光的特性。

在上述发明中，也可以设为以下结构：从上述至少两个芯部照射的上述照明光具有相互不同的偏振方向，上述检测部具备：偏振光分支机构，其根据偏振方向对由上述受光部接收到的返回光进行分支；以及至少两个光检测器，其检测由该偏振光分支机构进行分支得到的各偏振方向的返回光。

通过设为这种结构，图像生成部根据由各光检测器检测出的各偏振方向的返回光的信息生成各扫描区域的图像。由此，得到被检体的不同偏振方向的光引起的图像，根据各图像能够观察被检体的针对各偏振方向的光的特性。另外，作为从各芯部照射的照射光，能够使用同一波长频带的光。

在具备上述波长分支机构或者偏振光分支机构的结构中，也可以还具备照明部，该照明部使上述照明光从芯部的基端侧入射到上述至少两个芯部，该照明部使上述照明光同时入射到上述至少两个芯部。

通过设为这种结构，能够同时获取视点不同的多个图像。

在上述发明中，也可以还具备照明部，该照明部使照明光从芯部的基端侧入射到上述至少两个芯部，该照明部使上述照明光分时地入射到上述至少两个芯部。

通过设为这种结构，能够大致同时地获取视点不同的多个图像。另外，缩短照明光照射扫描区域的积分时间而能够降低照明光对扫描区域带来的影响。

在上述发明中，也可以还具备光学部件，该光学部件设置于上述光纤部件的前端侧，使上述照明光会聚。

通过设为这种结构，进一步缩小照射到被检体的照明光的光斑直径而能够提高图像的分辨率。

在上述发明中，也可以还具备控制部，该控制部使上述驱动部和上述图像生成部同步以根据上述光纤部件的振动将上述返回光图像化。

发明的效果

根据本发明，起到能够获取能够立体观察的来自多个视点的图像并能够实现插入部的细径化这种效果。