[发明专利]球引导器以及用于引导球的方法

权利要求书

1.一种球引导器（1），该球引导器具有一个本体，该本体用于容纳具有一个预先限定的大小的多个球（2）并且沿着由该本体限定的一个预先限定的路径（12）来引导这些球，其特征在于至少一个振动传输器（11），该至少一个振动传输器连接到该本体上以便传输振动；并且其中

该本体具有许多引导杆（13），这些引导杆沿着该预先限定的路径（12）延伸并且尤其是彼此平行地相隔一段距离和/或是弯曲的，并且以一种使得该预先限定的大小的一个球（2）可以沿着这些引导杆（13）之间的该预先限定的路径（12）被引导的方式围绕着该预先限定的路径（12）；并且其中

该振动传输器（11）连接到尤其是被旋拧到一个尤其是金属的支柱（16）上，以便传输振动，并且该支柱（16）连接到尤其是被旋拧到该本体上，尤其是连接到这些引导杆（13）中的一者上，并且有可能穿过该本体。

2.如权利要求1所述的球引导器，其特征在于，该振动传输器是由一个离心电动机或不平衡电动机（110）形成，其中一个离心重物（111）优选被安排在该离心电动机或不平衡电动机（110）的传动轴（112）上，位于其输出传动轴（112）上。

3.如权利要求1或2所述的球引导器，其特征在于，这些引导杆（13）彼此平行地延伸并且限定该预先限定的路径（12），和/或其特征在于，这些引导杆（13）通过多个横向连接件（15）相对于彼此被牢固地固持在许多位置（14）处，这些位置沿着该预先限定的路径（12）被预先限定，并且沿着该预先限定的路径（12）尤其被均匀地间隔开，其中这些横向连接件（15）优选具有用于使一个球（2）通过的一个中央凹口。

4.如权利要求3所述的球引导器，其特征在于，该振动传输器（11）或该振动传输器（11）的振动部分（111）连接到这些横向连接件（15）中的一者上以便传输振动。

5.如前述权利要求之一所述的球引导器，其特征在于，该本体是管状的并且尤其是透明的，并且优选由透明塑料构成，其中该路径（12）在该本体的内部延伸。

6.如前述权利要求之一所述的球引导器（1），其特征在于用于确定一个球（2）已经被卡在该球引导器中的一个单元，其中当确定一个球（2）已经被卡住时，该单元激活该振动传输器（11）。

7.如前述权利要求之一所述的球引导器（1），其特征在于，该振动传输器（11）被设置到与该球引导器（1）的共振频率（fR）对应的一个频率。

8.一种取球机器（4），包括尤其呈一个取出卷筒形式的一个取出单元（3），该取出单元用于容纳并且随机地选择多个球（2）；并且还包括如前述权利要求之一所述的至少一个球引导器（1），用于将取出的这些球（2）排出该取出单元（3）或用于向该取出单元供应多个球（2）。

9.一种用于在尤其如权利要求1至9之一所述的球引导器（1）中引导多个球（2）的方法，其特征在于，在该球引导器（1）中引导和/或移动至少一个球（2），并且使该球引导器（1）振动或振荡。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，通过预先校准来确定该球引导器（1）的共振频率（fR）并且使该球引导器（1）以该共振频率（fR）发生振荡或振动。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在该球（3）在该球引导器（1）中移动的过程中，进行检查以确定是否有一个球（3）被卡在该球引导器（1）中，并且只在该球（3）被卡在该球引导器（1）中时才使该球引导器（1）振动或振荡。