[发明专利]零件配置装置及其组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及配置电子零件等零件的装置，特别涉及适合于装入到电子零件安装装置中使用的零件配置装置及其组装方法、修理方法以及维护管理（保养）方法，所述电子零件安装装置将电子零件配置到印刷配线板的表面的规定位置而安装。

背景技术

以往以来，为了将电子零件配置安装到印刷配线板的表面的规定位置上而使用电子零件安装装置。在电子零件安装装置中，通常装入有零件配置装置，所述零件配置装置具备连接在将配置对象的零件临时保持的机构（例如减压装置或电磁性的拆装单元）上的轴棒、轴棒的升降驱动单元、以及轴棒的旋转驱动单元。

在安装电子零件时，电子零件安装装置首先使上述零件配置装置移动到收容有电子零件的托盘的上方。零件配置装置使轴棒下降，使减压装置动作，在使电子零件吸附保持在轴棒的下端部上之后使轴棒上升。接着，电子零件安装装置使零件配置装置移动到另外准备的印刷配线板的上方。在印刷配线板的表面上具备电气配线。零件配置装置使轴棒旋转，改变电子零件的朝向，以便能够进行与上述电气配线的电气的连接。零件配置装置接着使轴棒下降，将保持在其下端部上的电子零件配置到印刷配线板的表面的规定位置上。然后，零件配置装置使轴棒上升，回到原来的位置。通过使用电子零件安装装置重复这样的操作，在印刷配线板的表面上安装许多电子零件。

为了能够进行上述轴棒的旋转，将轴棒收容保持在筒状的直动轴承中。在轴棒上，例如经由安装在上述直动轴承的周围的带等动力传递单元连接着旋转驱动装置。

在专利文献1中，公开了具备多根（例如10根）轴棒（驱动轴杆）的零件配置装置（头组件）。在该文献的零件配置装置的轴棒上，经由带连接着旋转驱动装置（驱动马达）。

专利文献1：特开2009－170525号公报（图2，图3，段落［0043］）。

发明内容

如果零件配置装置的轴棒持续长期间反复升降，则在轴棒的表面上发生磨损。因此，发生由直动轴承进行的轴棒的支承变得不稳定的问题。在这样的情况下，将保持在轴棒上的电子零件向印刷配线板的表面配置时的定位的精度下降。因而，通过磨损发生了不良状况的轴棒需要更换为新的轴棒等别的正常的轴棒。

但是，在以往的零件配置装置中，支承着轴棒的直动轴承例如经由带等动力传递单元连接在旋转驱动装置上。因而，在将轴棒更换时，首先在拆下将直动轴承与旋转驱动装置连接的带后，将轴棒和直动轴承拆下。接着，在将支承着别的正常的轴棒的直动轴承安装后，将直动轴承和旋转驱动装置重新架设上述带而相互连接。这样，在更换轴棒时将带（动力传递单元）拆装的作业较复杂而需要时间，所以使电子零件安装装置的运转率下降。

因此，例如在零件配置装置具备的多根轴棒中的一根在因与其周围的机械装置等的碰撞而弯曲、故障的情况下，有不将该轴棒更换、而使用其余的正常的（没有故障的）轴棒继续电子零件的安装的情况。这是为了避免因轴棒的更换而将电子零件安装装置的运转长时间停止。但是，由于能够用于安装的轴棒的根数变少，所以电子零件的安装效率下降。

本发明的课题在于提供一种能够将配置对象零件的临时保持单元（例如连接在将配置对象零件临时保持的机构上的轴棒）简单且以短时间正确地更换的零件配置装置。

本发明的课题还在于提供一种将上述零件配置装置简单且以短时间组装的方法。

本发明的课题还在于提供一种将在配置对象零件的临时保持单元的动作中发生了不良状况的上述零件配置装置简单且以短时间修理的方法。

本发明的课题还在于提供一种将上述零件配置装置的配置对象零件的临时保持单元简单且以短时间更换的方法。

本发明者发现，通过将在框体上安装配置对象零件的临时保持单元而构成的配置对象零件临时保持装置的上述框体可拆装地支承在基台上，并且将连接在上述配置对象零件的临时保持单元上的动力传递单元分离为设置在配置对象零件临时保持装置上的第一动力传递单元、和设置在基台上的与上述第一动力传递单元卡合的第二动力传递单元，能够很简单且以短时间正确地进行配置对象零件的临时保持单元的更换，达成了本发明。

本发明是一种零件配置装置，包括：配置对象零件临时保持装置和基台；所述配置对象零件临时保持装置具备框体、经由旋转单元能够升降地安装在框体上的配置对象零件的临时保持单元及连接在旋转单元上的第一动力传递单元；所述基台具备卡合在第一动力传递单元上的第二动力传递单元，能够拆装地支承着上述框体。

在上述零件配置装置中，优选的是，在基台上还具备配置对象零件的临时保持单元的升降驱动单元、或驱动及控制配置对象零件的临时保持单元的升降的单元。