[发明专利]移动型X射线装置

说明书

技术领域

本发明涉及移动型X射线装置，尤其涉及以FPD为代表的具有矩形的X射线入射面的X射线检测器的对位技术。

背景技术

近年，X射线图像诊断装置从在X射线检测器中使用图像增强器（image intensifier：以下简称“I.I.”）的类型逐渐向使用平面检测器（flat panel detector：以下简称为“FPD”）的类型转移。其理由是FPD与I.I.相比可以减轻外观的压迫感，并且由于动态范围宽、没有失真，所以能够取得良好的画质。

移动型X射线装置中，I.I.类型目前为主流，但是FPD类型正在不断被投入市场。预想到今后还会逐渐向FPD类型的转移，必须致力于解决移动型X射线装置中的FPD类型引起的技术问题。

在移动型X射线装置中，在对被检体的关心部位插入相对支持X射线装置和X射线检测器的C臂（以不与被检体以及载置被检体的寝台干扰的方式，相对于关心部位对C臂进行定位）的情况下，关心部位或操作方式是多种多样的，因此，操作员的站立位置、周边设备的配置等的变化是多种多样的。要求与这样各种变化对应的移动型X射线装置的安装位置或C臂的插入方向。即，很多情况下产生C臂必须从不干扰操作员或周边设备的位置/方向插入这样的制约。作为由于插入方向引起的问题，有在显示装置上显示的图像、即关心部位的方向变得不固定。

操作员观看在显示装置上显示的图像来诊断，因此，为了避免误诊，容易识别关心部位，在显示装置上显示的X射线图像内需要始终以相同方向（例如使被检体的体轴方向与显示的纵方向一致，并且将头侧设为显示的上方的朝向）来显示关心部位，或者需要以希望的方向来显示。

但是，C臂的插入方向每次不同，由C臂支持的X射线检测器（X射线入射面）的关心部位或以体轴方向为基准的朝向每次也不同，因此，为了使关系部位始终为相同方向那样来显示，需要对关心部位的倾斜进行修正。

作为与此对应的提案，例如在专利文献1中公开了在I.I.类型的X射线诊断装置中，TV摄像机或TV偏转线圈这样的影像系统的机械旋转修正技术。另外，在专利文献2中公开了使FPD旋转来确保适当的有效视野，同时使显示被检体图像的显示器本身旋转，使被检体的方向与希望的方向一致的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-298687号公报

专利文献2：日本特许第4508326号公报

发明内容

发明要解决的课题

在FPD类型的X射线图像诊断装置中，由于没有影像变换系统的可机械旋转的部分，因此无法将专利文献1公开的技术应用于移动型X射线装置。另外，当想要代替影像变换系统，通过图像处理来产生同样的效果时，I.I.那样的圆形图像中，无论向哪个方向旋转，若在圆的中心旋转，则显示装置的显示区域固定而不改变，但是矩形图像的简单旋转会产生超出显示区域的部分。为此，也存在对矩形的FPD的X射线入射面的一部分进行圆形显示的方法，但是产生无法有效利用FPD的X射线入射面的全体的问题。另一方面，为了不使图像全体从显示区域超出，也可以用相似形来缩小，但是存在关心部位显示得小而成为操作员难以看到的图像的问题。

另外，一般在被检体的周围配置有点滴管或各种监视器等周边装置。在专利文献2中，当进行试拍摄后进行定位的再调整时，伴随FPD旋转而使显示器旋转，因此存在操作者需要确认FPD以及显示器的双方是否与周边装置干扰的问题。

本发明鉴于上述问题而做出，其目的在于提供一种移动型X射线装置，其能够在X射线平面检测器的旋转过程中，在注视X射线平面检测器的同时进行旋转位置的定位。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的移动型X射线装置的特征在于，具备：X射线源，其对被检体照射X射线；X射线平面检测器，其具有检测所述被检体的透射X射线的X射线入射面；支持部，其将所述X射线源和所述X射线平面检测器相对配置并连接支持；角度输入部，其输入使所述X射线平面检测器在包含所述X射线入射面的面内旋转的旋转角度；检测器旋转部，其按照输入的所述旋转角度旋转移动所述X射线平面检测器；图像生成部，其基于检测出的所述透射X射线，生成所述被检体的图像；显示部，其显示所述图像；以及图像旋转部，其根据所述X射线平面检测器的旋转移动量，对显示的所述图像进行旋转处理。

发明的效果