[发明专利]用于支气管镜路径规划和引导的阿里阿德涅壁影带

权利要求书

1.一种用于规划在体腔中的介入流程的方法，包括：

执行所述体腔的CT扫描；

创建与介入相机图像对应的所述体腔的内部的虚拟绘制；以及

将与所述介入流程的规划的路径对应的虚拟影带投影到所述体腔壁上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述虚拟影带在沿所述规划的路径的每个点处正交于局部路径以恒定夹角投影到所述腔壁上。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述虚拟影带描绘为半透明叠加层，以允许对底层体腔壁的评估。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，沿预定方向投影所述虚拟影带，以提供所述虚拟绘制的取向的指示。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，将两个虚拟影带描绘到所述体腔壁上，其中一个沿腹侧方向，而另一个沿背侧方向，并且对所述虚拟影带进行色彩编码，以指示其各自方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述体腔为气管支气管气道。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述体腔为结肠。

8.一种在体腔中在介入流程期间引导介入装置的方法，包括：

在显示器上显示来自介入器械上的相机的图像；

确定规划的介入路径；以及

将虚拟影带从所述相机图像上的规划的路径投影到所述体腔壁上。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，将所述虚拟影带在沿所述规划的路径的每个点处正交于局部路径以恒定夹角投影到所述腔壁上。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，将所述虚拟影带描绘为半透明叠加层，以允许对底层体腔壁的评估。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，沿预定方向投影所述虚拟影带，以提供所述虚拟绘制的取向的指示。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，将两个虚拟影带描绘到所述体腔壁上，其中一个沿腹侧方向，而另一个沿背侧方向，并且对所述虚拟影带进行色彩编码，以指示其各自方向。

13.一种用于规划在体腔中的介入流程的系统，包括：

处理器；

存储器，其与所述处理器能操作地连接；以及

显示器，其与所述处理器能操作地连接；

其中，已经在所述存储器上编码了建模程序，所述建模程序由所述处理器执行，以便从流程前扫描生成体腔的虚拟绘制，并且将虚拟影带投影到所述虚拟绘制中的腔壁上以指示穿过所述腔的流程路径。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述虚拟影带在沿所述规划的路径的每个点处正交于局部路径以恒定夹角被投影到所述腔壁上。

15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述虚拟影带被描绘为半透明叠加层，以允许对底层体腔壁的评估。

16.根据权利要求13所述的系统，其中，所述虚拟影带沿预定方向被投影，以提供所述虚拟绘制的取向的指示。

17.根据权利要求13所述的系统，其中，两个虚拟影带被描绘到所述体腔壁上，其中一个沿腹侧方向，而另一个沿背侧方向，并且所述虚拟影带被色彩编码，以指示其各自方向。

18.根据权利要求13所述的系统，还包括具有相机的介入器械，其中，所述相机向所述处理器提供体腔的图像，并且所述处理器在所述显示器上显示所述图像与投影到所述腔壁上的指示规划的介入路径的虚拟影带。

19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述介入器械为支气管镜。

20.一种计算机程序产品，包括计算机可读程序存储介质，已经在所述计算机可读程序存储介质上编码了如下程序代码：

用于执行体腔的CT扫描的程序代码；

用于创建与介入相机图像对应的所述体腔的内部的虚拟绘制的程序代码；以及

用于将与所述介入流程的规划的路径对应的虚拟影带投影到所述体腔的壁上的程序代码。