[发明专利]基于自然姿势的用户接口方法及系统

权利要求书

1.一种用于与用户接口系统交互的方法，包括以下步骤：

a)在所述至少一个多维成像系统的视场内形成场景的至少一个多维表示；

b)对所述多维表示执行多维约束的群集操作以提供所述场景的群集表示；以及

c)从所述群集表示中标识兴趣点候选项。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤c)包括标识展示了相干运动的至少一个群集。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤c)包括标识仅与一个其它群集连接的至少一个群集。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，步骤c)包括姿势识别。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，姿势识别是通过使用包括以下步骤的至少连续轨迹分析来确定的：

标识沿着兴趣点候选项的轨迹的轨迹点；

标识兴趣点候选项的轨迹方向的至少一个多维变化，所述至少一个多维变化形成具有参考种子标识次序的参考种子点；

标识轨迹方向的相继变化，所述相继变化中的每一个形成相继参考种子点；以及

使用所述参考种子点和所述轨迹点来识别姿势。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述姿势识别包括使用所述参考种子标识次序。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述轨迹分析还包括以下步骤：针对每个点，确定与先前的点相关的距离、速度向量或加速度向量中的至少一个。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述轨迹分析还包括以下步骤：使用针对每个点的几何和统计计算来识别姿势。

9.如权利要求4至8中任一项所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：如果兴趣点候选项已经首先执行了预定姿势则将它激活作为激活的兴趣点，所述激活的兴趣点仍然具有兴趣点候选项状态。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：确定与所述激活的兴趣点相关联的感兴趣的区域。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，还包括：当至少一个其它兴趣点候选项已执行了预定姿势时将它激活作为至少一个其它激活的兴趣点，所述至少一个其它激活的兴趣点仍然具有兴趣点候选项状态。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：确定与所述至少一个其它激活的兴趣点相关联的至少一个其它感兴趣的区域。

13.如权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，每个感兴趣的区域使其位置和维度相对于兴趣点候选项的位置被设置。

14.如权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：识别由在所述至少一个确定的感兴趣的区域内的至少一个预定的兴趣点候选项所执行的预定姿势。

15.如权利要求4至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述用户接口系统包括具有图形用户接口的基于姿势的虚拟键盘，所述图形用户接口具有预定的元件排列以便仅仅使用最小自然姿势来选择。

16.如权利要求2至15中任一项所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

d)根据至少一个兴趣点候选项的相干运动控制所述用户接口系统。

17.如权利要求8至16中任一项所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

e)根据识别的姿势控制所述用户接口系统。

18.如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，步骤e)还包括以下步骤：根据所述用户接口系统的当前状态提供情景反馈信息。

19.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，步骤b)包括使用多分辨率图像处理。

20.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，每个多维表示包括三维表示。