[发明专利]用于修改自动化过程的参数的方法和系统

说明书

技术领域

本发明一般涉及自动化过程，且更具体而言涉及用于显示和修改自动化过程，诸如使用成像和处理技术的毛发移植过程的参数的方法和系统。

发明背景

很多医疗和美容过程现在可使用各种程度通常处于高速的自动化系统，在某些情况下使用手持自动化工具，在其它情况下利用可包括例如机器臂的自动化系统进行。在这些过程中，为了确保自动化过程提供所期望的结果，可随时需要用户输入。这些过程包括，例如使用不同强度和波长的激光进行的自动化毛发移除，或使用激光包括不同强度和波长的激光进行的纹身移除，例如共同转让的美国专利公布No.2008/0247637中所公开。

另一种这些过程是毛发移植过程。毛发移植过程通常涉及从供区例如患者的头皮采集毛发移植物，以及将它们植入受区或无毛发区。本发明公开了利用机器人，包括机器臂和机器臂相关的毛囊工具的自动化毛发移植系统，例如美国专利No.6,585,746中描述了利用机器人，包括机器臂和机器臂相关的毛囊引入器的自动化毛发移植系统。该系统可用于从供区采集毛囊单位，或在计算机的帮助下将毛囊单位植入受区。

发明概要

根据一个总体方面，本发明公开了可用于分析和修改，如果需要，自动化过程的一个或多个参数的系统和方法。在一些实施例中，提供了一种用于确定需要修改至少部分自动化过程的参数的方法。该方法包括提供至少部分自动化过程在其上进行的表面的实时图像，以及提供表面的至少一个快照，该快照识别或允许识别自动化过程的参数。该方法还包括确定需要修改自动化过程的相同或不同参数，以改善过程的结果。该方法还可包括修改识别的参数或不同的参数。例如，如果快照中的参数值表明改变是需要的或期望的，例如参数值超出可接受限制或范围，或换言之是不利的，则可修改相同的或不同的参数。在一些实施例中，可由用户修改或调整参数值，在其它实施例中，修改可自动进行。该方法可包括显示表面的实时图像和/或至少一个快照。该方法可包括提供允许用户修改自动化过程的一个或多个参数的修改接口。上述方法可以例如在毛发采集或毛发移植过程中，或在自动化纹身移除过程、各种消融过程、美容注射过程、眼科过程、治疗各种皮肤疾病或可从本文所述的发明受益的任何其它过程中实施。

根据某些实施例，提供了一种用于修改至少部分自动化过程，例如毛发移植过程的参数的方法。该方法包括(参考毛发移植实例)提供至少部分自动化毛发移植过程在其上进行的身体表面的实时图像；提供身体表面的至少一个快照，所述至少一个快照允许识别是否达到至少部分自动化过程相关的标准；如果标准未达到，则修改至少部分自动化过程相关的至少一个参数。例如，参照毛发采集，可修改至少一个参数，以改善毛囊切割。

根据另一个方面，本发明提供一种用于确定需要修改自动化过程的参数的方法。该方法包括提供身体表面的快照，该快照显示例如工具(诸如，毛发移植工具)相对于身体或组织表面的最大穿入深度或角度的指示。该方法还包括将所显示的穿入(或插入)的深度或角度的指示与穿入/插入的深度或角度的预期值比较，以及基于该比较确定是否需要调整插入的深度或角度。

根据又一个方面，提供了一种自动或半自动修改(或确定需要修改)至少部分自动化过程，例如患者身体上的过程中工具接近角或工具穿入深度的方法。如果某些条件未满足，则该方法包括提供或处理信息，以允许修改工具接近角或工具穿入深度。

根据另外的方面，本发明提供包括处理器的装置或系统，该处理器被配置或设计为执行本发明方法中的一者或多者。该系统还可包括适于至少暂时存储至少一个图像的存储器。在某些实施例中，该系统还包括适于接收例如过程进行的身体表面，例如其中正在采集毛囊单位和/或其中将植入或正在植入毛发移植物的身体表面的一个或多个图像的接口。在某些实施例中，该系统还可包括图像获取设备，而在其它实施例中，该系统可以是机器人系统，诸如用于毛发移植的机器人系统的部分。

根据其它方面，提供了一种定向用于移植毛囊单位的工具的方法，该方法包括：至少部分基于区域中多个毛囊单位的平均或中数出射角选择工具的最小接近角；确定所关注的毛囊单位的出射角；将所关注的毛囊单位的出射角与工具的最小接近角比较；以及基于所关注的毛囊单位的出射角与工具的最小接近角比较的结果确定工具的取向。该方法还可包括基于所关注的毛囊单位的出射角与工具的最小接近角比较的结果定向工具。

在又一个方面，本发明提供机器可读介质，其上提供了用于执行一个或多个本文所述的本发明过程或方法的程序指令。