[发明专利]限制信息分析系统

说明书

技术领域

本发明涉及根据表示探测车的行驶轨迹的探测信息对有无道路的通行限制进行分析的技术。

背景技术

对于地图数据的整备，谋求活用表示探测车的行驶轨迹的探测信息。所谓探测车是指，利用GPS（Global Positioning System，全球定位系统）等时时刻刻检测本车的位置，通过网络将其履历发送出的车辆。作为活用探测车的信息判定有无通行限制的技术，可以列举专利文献1。这种技术提取在作为判定对象的对象道路上通行的探测信息，通过在时间序列上追溯各探测信息，取得从哪一条道路进入对象道路的统计。然后，在不存在从特定道路向对象道路的进入的情况下，判定存在对从该特定道路向对象道路的行进方法进行限制的的通行限制。

在先技術文献

专利文献1：日本专利第4116582号公报。

发明内容

发明要解决的问题

活用探测信息判定有无通行限制的方法，由于是统计学的方法，虽然没有得到与特定的通行方法相当的探测信息，但是也未必存在通行限制。也有只不过仅根据各探测车的目的地没有选择与该通行方法对应的路径的情况。为了避免这样的原因造成的误判定，提高通行限制的判定精度，有必要充分确保使用于判定的探测信息的总数。但是，应该作为判定对象的交叉路口、道路及通行限制的组合非常多，确保对各个因素能够以充分的精度进行判定的探测信息是困难的。

鉴于上述问题，本发明的目的在于，抑制判定所需要的探测信息的总数，同时谋求提高通行限制的判定精度。

解决问题用的手段

示出作为根据表示车辆的行驶轨迹的探测信息对作为分析对象的对象道路或对象交叉路口的通行限制内容进行分析的限制信息分析系统的本发明的结构。本说明书中，通行限制这样的用语，作为禁止左右转等交叉路口的通行方法的限制（以下也将其称为「行进方向限制」）和限制道路的通行方法的单向通行的总称使用。

本发明的限制信息分析系统具备探测信息存储部、道路网络数据存储部、通行限制判定部、以及回避因素判定部。

探测信息存储部对多辆车辆存储探测信息。车辆的探测信息不必一定是连续存储行驶轨迹的信息，也可以被分断。

道路网络数据存储部存储分别用节点和链路表示交叉路口和道路的道路网络数据。而且也可以将交叉路口和道路的类别、宽度等属性、已设定好的通行限制信息等一起存储。

通行限制判定部从探测信息存储部读出在对象交叉路口或对象道路上通行的规定的基准数以上的探测信息。然后，根据其中的以与作为分析对象的通行限制相当的对象通行方法通行的探测信息的数目或比例，判定有无通行限制。例如，以对象通行方法通行的探测信息的数目或比例不满规定值时，可判定有通行限制。如果违反通行限制通行的探测车不存在的前提成立，该规定值也可以作为0。而反之，在按照对象通行方法通行的探测信息的数目或比例超过规定值时，也可以判定为不存在该通行限制。

回避因素判定部针对对象交叉路口或对象道路，对回避因素的状态、即回避因素的有无或作为表示回避因素的数值的指标进行判定。所谓回避因素意味着避免按照对象通行方法在对象交叉路口或对象道路上通行的原因，可以列举例如按照对象通行方法通行的情况下，想要进入的道路比当前的道路宽度窄、道路在交叉路口的连接为锐角状、用户了解到存在绕远路的情况、将进入偏离主要道路的封闭地段等情况。通常，推断按照对象通行方法通行的用户会变少的种种原因就相当于回避因素。判定回避因素的状态用的条件，根据回避因素的内容，预先采用对象交叉路口或对象道路的节点或链路进行设定。也可以以包含此外的节点及链路的形式进行设定。回避因素判定部从道路网络数据存储部读出包含对象交叉路口或对象道路的规定范围内的道路网络数据，通过套用预先设定的该条件，对回避因素的状态进行判定。

而且，本发明的通行限制判定部根据回避因素的判定结果，改变有无通行限制的判定方法。可以按照一旦对通行限制进行判定后，对回避因素进行判定，接受其结果，再度判定通行限制这样的顺序推进处理，也可以按照首先对回避因素进行判断，以接受了其结果的判定方法判定有无通行限制这样的顺序推进处理。

所谓判定方法的改变包含改变用于判定的探测信息的基准数、为了判定为存在通行限制而改变遵从对象通行方法的探测信息的数目或比例应该满足的条件、改变是否采用对有无通行限制的判定结果等。