[发明专利]摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有能够从摄像用的多个像素中的被任意指定为读出对象的像素输出光电转换后的电信号作为像素信息的多个摄像部的摄像装置。

背景技术

以往，在医疗领域中，在对被检体的脏器内部进行观察时使用内窥镜系统。一般地，内窥镜系统是一种摄像装置：在患者等被检体的体腔内插入呈细长形状的挠性的插入部，经由该插入的插入部对体腔内的活体组织照射白色光，通过插入部前端的摄像部接受其反射光，对体内图像进行摄像。这样进行摄像而得到的活体图像的图像信号经由插入部内的传送缆线传送到体外的图像处理装置，在图像处理装置中进行图像处理后，显示在内窥镜系统的监视器中。医师等用户通过监视器中显示的体内图像对被检体的体腔内进行观察。

作为包含内窥镜系统的摄像装置，提出了如下结构：设置2个摄像部，并且，对应于各摄像部而设置2个传送路径和2个图像处理部，能够同时显示各摄像部进行摄像而得到的图像（例如参照专利文献1）。并且，作为包含内窥镜系统的摄像装置，提出了如下结构：针对各成像光学系统和滤波器设置切换机构和调整机构，利用一个摄像元件取得彩色图像和其他图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-130570号公报

发明内容

发明要解决的课题

由于内窥镜系统的插入部被导入被检体的体腔内，所以，要求细径化，可使用的空间也存在极限。但是，在专利文献1的结构中，为了取得多种图像，必须分别对应于2个摄像部而在内窥镜插入部内分别搭载2个传送路径，存在很难实现插入部的细径化的问题。并且，在专利文献1的结构中，必须在图像处理装置中对应于2个摄像部而设置2个图像处理部，存在图像处理装置的装置结构复杂的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够利用简单的结构取得多种图像的摄像装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并实现目的，本发明的摄像装置的特征在于，该摄像装置具有：第1摄像部和第2摄像部，它们能够从摄像用的多个像素中的被任意设定为读出对象的像素输出光电转换后的电信号作为像素信息；读出部，其从在所述第1摄像部和所述第2摄像部中被设定为读出对象的像素读出像素信息；控制部，其设定所述第1摄像部和所述第2摄像部中的读出对象像素，使得通过所述读出部从所述第1摄像部和所述第2摄像部中交替读出像素信息，并且，相关联地对所述第1摄像部和所述第2摄像部中的曝光处理的定时、以及所述读出部的针对所述第1摄像部和所述第2摄像部的像素信息读出处理的定时进行控制；传送部，其通过同一传送路径传送从所述第1摄像部和所述第2摄像部中读出的像素信息；以及图像处理部，其根据由所述传送部传送的像素信息生成图像。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述多个像素呈二维矩阵状配置，所述控制部设定所述第1摄像部和所述第2摄像部中的读出对象像素，使得所述读出部交替地从所述第1摄像部和所述第2摄像部中按照规定行间隔读出水平行的像素信息。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述第1摄像部和所述第2摄像部具有相同的摄像特性。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述第1摄像部和所述第2摄像部具有不同的摄像特性。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述第1摄像部具有对彩色图像进行摄像的特性，所述第2摄像部具有对单色图像进行摄像的特性。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述像素信息包含亮度值，所述控制部使所述读出部在包含有规定数量的像素的块内将像素的亮度值相加起来进行输出，作为所述第2摄像部的像素的亮度值。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述控制部进行如下控制：对单位期间进行分割，在分割后的期间内，分别交替进行所述第1摄像部和所述第2摄像部中的曝光处理、以及所述读出部的针对所述第1摄像部和所述第2摄像部的像素信息读出处理。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述控制部按照所述第1摄像部和所述第2摄像部的特性，将所述单位期间分割为相互不同时间的期间。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述多个像素二维纵横配置，所述控制部设定所述第1摄像部和所述第2摄像部中的读出对象像素，使得所述读出部以规定行间隔从所述第1摄像部和所述第2摄像部的至少一方中读出一个水平行的像素信息。

并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述单位期间是所述第1摄像部中的曝光处理和针对所述第1摄像部的全部像素的读出处理所需要的期间。