[发明专利]蓄电器的充放电控制装置、蓄电器的充放电控制方法及具备蓄电器的充放电控制装置的混合动力作业机械

说明书

技术领域

本发明涉及蓄电器的充放电控制装置及蓄电器的充放电控制方法、具备蓄电器的充放电控制装置的混合动力作业机械，该混合动力作业机械能够将与发动机机械式结合的发电电动机所发出的电能(在以下的说明中有时也将电能表现为电荷)蓄积到蓄电器中，并且通过蓄积在蓄电器中的电能驱动上述发电电动机来对上述发动机的输出进行辅助驱动，或者通过蓄积在蓄电器中的电能驱动其他电动执行机构，另外该混合动力作业机械具备控制器，该控制器在上述蓄电器与上述发电电动机、或者上述蓄电器与上述其他电动执行机构之间控制电能的授受，来进行上述蓄电器的充放电控制。

背景技术

近年来，混合动力作业机械正被实用化，该混合动力作业机械搭载了发动机、和与发动机机械式结合的发电电动机来作为驱动源，利用由发电电动机发出的电能使电动执行机构旋转驱动。在这样的混合动力作业机械中，进行如下控制：在使电动执行机构加速动作(动力运行)时，利用蓄积在后述的蓄电器中的电能或由发电电动机发出的电能，在使电动执行机构减速动作(再生)时，使电动执行机构发电动作，将发出的电能蓄积在蓄电器中。作为蓄电器，采用作为所谓的二次电池的镍氢电池、锂离子电池、电容器等。例如电容器具有能在短时间内进行电能的充放电，并且能进行大容量电能(电荷)的充放电的特征，存在搭载于混合动力建设机械中的情况。

在进行该电容器或电容器周边设备的更换作业或电容器的劣化状态的检查作业等的维护作业时，需要进行电容器的电荷释放(放电)的作业。在不局限于电容器而进行二次电池的放电时，从混合动力作业机械取下电容器，能利用放电器这样的工具来进行电荷释放，但搭载于混合动力作业机械的电容器的电荷释放的处理具有如下特点：在电容器被车载于混合动力作业机械的状态下，在混合动力作业机械具备能将发动机作为负载消耗(放电)电能的构造或控制装置(充放电装置)，若使用该充放电装置能执行电荷释放，则没有在混合动力作业机械运行的现场带入放电器等的烦恼。即，通过在混合动力作业机械中配备充放电装置，对伴随发动机的驱动而旋转驱动的发电电动机，供给(放电)来自电容器的电力，将动作中的发动机作为负载使发电电动机驱动，从而能够将蓄积在电容器中的电荷放电(电荷释放)。

此外，在专利文献1中记载了以下内容：将发动机作为负载来使其驱动，通过对发电电动机以及升压器进行电流控制以及电压控制，由此能迅速地进行电容器的电荷释放。另外，在专利文献2中记载了以下内容：进行将发动机作为负载用行驶用电池驱动发动机启动用马达的放电控制以及用发动机对发动机启动用马达进行旋转驱动来对行驶用电池进行充电的充电控制的任一控制，基于此时的电池电流以及电压算出电池的IV特性，由此来调查电池的劣化状态。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2008/111649号

专利文献2：JP特开2000-270408号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在将发动机作为负载进行上述的电容器的电荷释放的情况下，其后，为了使混合动力作业机械的运转停止，作业者(操作人员或者维修人员)将作为发动机启动或者发动机停止的指令输出单元发挥功能的钥匙开关操作为关断，使发动机停止。钥匙开关采用下述的开关：通过将钥匙插入锁芯并旋转动作，从而能进行发动机启动或者发动机停止；或者通过按钮操作来进行发动机启动或发动机停止。在钥匙开关是如前述那样插入钥匙并旋转动作的开关的情况下，在旋转动作的旋转方向，设定关断(OFF)的位置、开启(ON)的位置、开始(start)的位置，若钥匙被操作到关断的位置则发动机停止，若操作到开启的位置，则各电气系统为通电状态，若从开启的位置进一步使钥匙旋转动作到开始的位置，则用于启动发动机的启动器(发动机启动用电动机)旋转驱动使发动机启动。

但是，存在进行电容器或其周边设备的维护作业等的作业者进行下述的作业等的情况：如上述那样识别为电荷释放结束将钥匙开关操作到关断的位置(将钥匙旋转动作到关断的位置)，所以判断发动机停止，在该判断后，使混合动力作业机械的驾驶室中配备的用于显示混合动力作业机械的累积运转时间和燃料余量等的机械状态的监视器装置起动，确认这些机械状态。即，存在作业者在该确认作业中为了向监视器装置提供电源而将钥匙开关操作到开启的位置(将钥匙旋转动作到开启的位置)情况。此时，若将钥匙开关操作到开启的位置，而没有将钥匙操作(旋转动作)到开始的位置，则启动器(发动机启动用电动机)没有进行旋转驱动，发动机没有启动，但此时发动机的燃料喷射系统被通电，向发动机的燃烧室内供给燃料。