[发明专利]卷材搬运装置

权利要求书

1.一种卷材搬运装置，其特征在于，具备：

载置台，从铅垂方向下侧与通过卷材支承装置支承于空中的卷材的主干部接触；

荷载检测部，检测所述载置台所受的荷载；及

荷载调整部，根据通过所述荷载检测部检测的荷载，调整所述载置台按压卷材的力。

2.根据权利要求1所述的卷材搬运装置，其特征在于，

所述荷载调整部以通过所述荷载检测部检测的荷载接近卷材重量的方式调整所述载置台按压卷材的力。

3.根据权利要求1或2所述的卷材搬运装置，其特征在于，

所述卷材支承装置支承卷材的一端部及另一端部，

所述荷载调整部以所述卷材支承装置支承卷材一端部的力与所述卷材支承装置支承卷材另一端部的力相平衡的方式调整所述载置台的倾斜度。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的卷材搬运装置，其特征在于，

所述荷载检测部包含多个以夹着与所述载置台接触的卷材的卷绕轴的方式配置的测力传感器。

5.一种卷材搬运装置，其特征在于，具备：

载置台，从铅垂方向下侧与通过卷材支承装置在铅垂方向上带有游隙地支承在空中的卷材的主干部接触；

荷载检测部，检测所述载置台所受的荷载；及

荷载调整部，增加所述载置台按压卷材的力，当通过所述荷载检测部检测的荷载基本上不再变化时停止增加力的控制。

6.一种卷材搬运装置，其特征在于，具备：

载置台，应载置卷材的主干部；

检测机构，检测所述载置台相对于与该卷材搬运装置之间进行卷材的交接的装置的位置；

移动机构，当该卷材搬运装置的主体为了卷材的交接而停止时，根据由所述检测机构检测的检测结果，向非铅垂方向移动所述载置台；及

旋转机构，当该卷材搬运装置的主体为了卷材的交接而停止时，根据由所述检测机构检测的检测结果，旋转所述载置台。

7.根据权利要求6所述的卷材搬运装置，其特征在于，

所述移动机构将所述载置台向与铅垂方向及卷材的中心轴这双方大致正交的方向移动。

8.根据权利要求6或7所述的卷材搬运装置，其特征在于，

所述旋转机构以与铅垂方向大致正交的轴为中心旋转所述载置台。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的卷材搬运装置，其特征在于，

所述移动机构及所述旋转机构具有：

2个支承部，在互不相同的位置将所述载置台支承为能够旋转；及

驱动部，向非铅垂方向移动所述2个支承部，

所述2个支承部中的一方能够向与所述驱动部移动所述2个支承部的方向及铅垂方向这双方交叉的方向移动。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的卷材搬运装置，其特征在于，

通过使设置于所述载置台的至少2个部位的导孔与相对于该卷材搬运装置的主体固定的导销间隙嵌合，使所述载置台相对于该卷材搬运装置在水平面内被定位，

所述载置台通过荷载转换机构在铅垂方向上得到支承。