[发明专利]超前角值设定方法、马达驱动控制电路以及无刷马达有效
申请号: | 201280003416.8 | 申请日: | 2012-02-29 |
公开(公告)号: | CN103181072A | 公开(公告)日: | 2013-06-26 |
发明(设计)人: | 佐藤大资 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | H02P6/06 | 分类号: | H02P6/06 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超前 设定 方法 马达 驱动 控制电路 以及 | ||
技术领域
本发明涉及一种对例如风扇马达、在鼓风机等送风机中使用的无刷马达的超前角值进行设定的超前角值设定方法、根据通过该超前角值设定方法所设定的超前角值来对马达进行驱动控制的马达驱动控制电路以及具备该马达驱动控制电路的无刷马达。
背景技术
这样的无刷马达一般具备对转子的旋转位置进行检测的位置传感器。而且,通过在基于由位置传感器检测出的位置信息的通电定时驱动定子的线圈,来控制转子的旋转位置、转速。可是,例如当位置传感器的安装位置发生偏移时,存在无法进行无刷马达的正确的旋转控制、导致旋转效率下降、旋转声音增大等这样的问题。
因此,以往提出了在适当的通电定时对来自位置传感器的位置信息进行校正来进行线圈驱动那样的技术(例如,参照专利文献1)。在这样的现有技术中,设为在马达控制电路中设置有马达电流检测单元和对通电定时进行校正的校正单元的结构。而且,马达控制电路进行控制使得校正单元对通电定时进行校正以使由马达电流检测单元检测出的马达电流值变得极小。更具体地说,预先调整出所有运转状态下的最佳的相位校正量并储存在存储器中。然后,在使用这样预先存储在存储器中的相位校正量进行运转之后,使校正量适当地改变来将马达电流取极小值时的相位校正量设为最佳值。即,以往的马达控制电路以使马达电流变小那样的超前角量(电流超前相位角)驱动马达。
在该现有例中,通过这样构成来抑制电路常数、马达线圈常数、直流电压、马达电流等的偏差所产生的影响,实现了旋转控制的稳定化。
然而,存在即使想要如上述的现有例那样检测马达电流的极小值也无法高精确度地检测出极小值这样的问题。图9A是表示相当于通电定时的超前角量与马达电流之间的理论上的特性例的图。如图9A所示,理论上在某一固定的转数下改变超前角量时,形成向下突出那样的特性,存在马达电流最小的极小值。即,通过以马达电流为极小值的超前角量驱动线圈,能够有效地对马达进行驱动。另一方面,图9B是表示超前角量与马达电流的测量例的图。在图9B中,示出了在某一固定的转数下测量出改变超前角量时的马达电流值的一例。如图9B所示,在实际测量马达电流的情况下,很难获得理论上的向下突出那样的特性。即,马达电流的极小值附近成为与大的电流值相比容易受到噪声的影响并且相对于通电定时的变化的电流值的变化量也少的区域。因此,获知在实际测量马达电流的情况下,无法容易地检测出马达电流的极小值。因此,即使是如现有例那样的结构,也存在得不到最佳的相位校正量、因相位校正量频繁地改变而产生噪声等问题。
专利文献1:日本特开平6-284782号公报
发明内容
本发明的超前角量设定方法是在基于预先设定的保存超前角值的通电定时对无刷马达的线圈进行通电驱动的马达驱动装置的超前角值设定方法,该无刷马达包括卷绕有线圈的定子以及与定子相对地旋转自如地进行配置的转子。本超前角量设定方法具备以下步骤:使转子以按预先决定的转数进行旋转的方式进行旋转;在按转数进行旋转的期间切换超前角值并且对线圈进行通电驱动;与切换后的每个超前角值分别相对应地计算对线圈通电的电流量的平均值;针对每个超前角值计算该超前角值所对应的平均值与其前后的平均值的合计值;求出各个合计值中最小的合计值;以及将与最小的合计值对应的超前角值设定为针对转数的上述保存超前角值。
根据该结构,基于实际测量计算电流值的平均值,抽出使该平均值最小那样的超前角值来设为保存超前角值,因此能够吸收因装配的偏差等所产生的影响。因此,能够高精确度地求出使马达电流值极小的超前角量,并能够高精确度地抑制马达运行时的马达电流,实现低噪声化。
另外,本发明的超前角量设定方法为,上述无刷马达还具备安装于旋转轴的风扇,在风扇的吹出侧或吸入侧配置有空气整流构件,使风扇旋转,并执行上述的各个步骤。
根据该结构,在对风扇马达应用上述的超前角值设定方法的情况下,能够抑制针对风扇的负荷的变动,能够更适当地求出保存超前角值。
另外,本发明的马达驱动控制电路具备执行上述超前角值设定方法的功能,以基于保存超前角值的超前角驱动马达。
根据该结构,由于能够以高精确度地使马达电流值极小那样的超前角驱动马达,因此能够实现马达的低噪声化。
另外,本发明的无刷马达内置有上述的马达驱动控制电路或者将其形成为一体。
根据该结构,由于以使马达电流值极小那样的超前角驱动本无刷马达,因此能够实现低噪声化。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的无刷马达的截面的图。
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